基于C51单片机的4层电梯控制程序软件源码.zip

#include "reg51.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit Up_LED = P1^0; //上行LED定义 sbit Down_LED = P1^1; //下行LED定义 sbit Open_LED = P1^2; //开门状态LED sbit First = P3^7; //1楼叫上按键 sbit Second_Down = P3^6; //2楼叫下按键 sbit Second_Up = P3^5; //2楼叫上按键 sbit Third_Down = P3^4; //3楼叫下按键 sbit Third_Up = P3^3; //3楼叫上按键 sbit Fourth = P3^2; //4楼叫下按键 sbit Container1 = P2^4; //电梯内1楼按键 sbit Container2 = P2^5; //电梯内2楼按键 sbit Container3 = P2^6; //电梯内3楼按键 sbit Container4 = P2^7; //电梯内4楼按键 sbit Arm = P1^3; //电梯内报警按钮 sbit Arm_Beep = P1^4; //电梯外报警器 sbit Moto1 = P2^0; //步进电机 sbit Moto2 = P2^1; //步进电机 sbit Moto3 = P2^2; //步进电机 sbit Moto4 = P2^3; //步进电机 uchar Key_Enable[10]; //按键存储 uchar code Tab[]={0x14,0xD7,0x32,0x52,0xD4,0x38}; //数码管数字定义 uchar Tab_Up[]={0,0,0}; //存储上行呼叫记录 uchar Tab_Down[]={0,0,0}; //存储下行呼叫记录 uchar Tab_Nei[]={0,0,0,0}; //存储电梯内部呼叫记录 uchar Now=1; //当前所在楼层 void delay_Arm(uint t) //延时函数 { while(t--); } void Keyboard() //按键扫描函数 { uchar i; if(!Key_Enable[0])if(!First){Tab_Up[0]=1;} //1楼有人按下,存储到上行呼叫表 if(!Key_Enable[1])if(!Second_Up){Tab_Up[1]=1;} //2楼上行有人按下,存储到上行呼叫表 if(!Key_Enable[2])if(!Third_Up){Tab_Up[2]=1;} //3楼上行有人按下,存储到上行呼叫表 if(!Key_Enable[5])if(!Fourth){Tab_Down[2]=1; } //4楼有人按下,存储到下行呼叫表 if(!Key_Enable[4])if(!Third_Down){Tab_Down[1]=1;} //3楼下行有人按下,存储到下行呼叫表 if(!Key_Enable[3])if(!Second_Down){Tab_Down[0]=1;} //2楼下行有人按下,存储到下行呼叫表 if(!Key_Enable[6])if(!Container1){Tab_Nei[0]=1;} //1楼有人按下,存储到电梯内呼叫表 if(!Key_Enable[7])if(!Container2){Tab_Nei[1]=1;} //2楼有人按下,存储到电梯内呼叫表 if(!Key_Enable[8])if(!Container3){Tab_Nei[2]=1;} //3楼有人按下,存储到电梯内呼叫表 if(!Key_Enable[9])if(!Container4){Tab_Nei[3]=1;} //4楼有人按下,存储到电梯内呼叫表 First=!Tab_Up[0]; //如果有人按下就点亮对应LED Second_Up=!Tab_Up[1]; //如果有人按下就点亮对应LED Second_Down=!Tab_Down[0]; //如果有人按下就点亮对应LED Third_Up=!Tab_Up[2]; //如果有人按下就点亮对应LED Third_Down=!Tab_Down[1];//如果有人按下就点亮对应LED Fourth=!Tab_Down[2]; //如果有人按下就点亮对应LED Container1=!Tab_Nei[0]; //如果有人按下就点亮对应LED Container2=!Tab_Nei[1]; //如果有人按下就点亮对应LED Container3=!Tab_Nei[2]; //如果有人按下就点亮对应LED Container4=!Tab_Nei[3]; //如果有人按下就点亮对应LED if(!Arm) { P0=Tab[5]; delay_Arm(4000); //报警器延时 while(!Arm); //等待按键释放 delay_Arm(2000); //报警器延时 while(1) { delay_Arm(100); //去抖动 i++; if(i>200) { i=0; Arm_Beep=!Arm_Beep; //取反 } if(!Arm) { Arm_Beep=1; break; } } delay_Arm(4000); //报警器延时 while(!Arm); //等待按键释放 delay_Arm(20000); //报警器延时 P0=Tab[Now]; } } void delay(uint t) { while(t--) Keyboard(); } /**wai_flag=1代表下行wai_flag=2代表上行********* nei_flag=1代表内部请求,nei_flag=0代表无内部请求 **********num第几层楼****************/ void open(uchar wai_flag,uchar nei_flag,uchar num) //开门对应闪烁LED { uchar i; Open_LED=0; //点亮开门LED Arm_Beep=0; //蜂鸣器提示到达 for(i=0;i<12;i++) //闪烁对应的呼叫LED { if(wai_flag==1)//如果是下行就闪烁对应楼层的LED { Tab_Down[num-2]=!Tab_Down[num-2]; //按键码处理 Key_Enable[num+1]=1; //按键码处理 } if(wai_flag==2)//如果是上行就闪烁对应楼层的LED { Tab_Up[num-1]=!Tab_Up[num-1]; //按键码处理 Key_Enable[num-1]=1; //按键码处理 } if(nei_flag==1)//如果是内部就闪烁对应楼层的LED { Tab_Nei[num-1]=!Tab_Nei[num-1]; //按键码处理 Key_Enable[num+5]=1; //按键码处理 } delay(2000); if(i>1)Arm_Beep=1;//关闭蜂鸣器 } for(i=0;i<10;i++)Key_Enable[i]=0; //清空按键码 if(wai_flag==1)//如果是下行就闪烁对应楼层的LED { Tab_Down[num-2]=0; if(num==4)Fourth=1; if(num==3)Third_Down=1; if(num==2)Second_Down=1; } if(wai_flag==2)//如果是上行就闪烁对应楼层的LED { Tab_Up[num-1]=0; if(num==1)First=1; if(num==2)Second_Up=1; if(num==3)Third_Up=1; } if(nei_flag==1)//如果是内部就闪烁对应楼层的LED { Tab_Nei[num-1]=0; if(num==1)Container1=1; if(num==2)Container2=1; if(num==3)Container3=1; if(num==4)Container4=1; } Open_LED=1; //关闭开门LED } void ting() { Moto1=Moto2=Moto3=Moto4=0; //步进电机停止转动 } void zheng(uint t) { while(t--) { Moto1=1;Moto2=Moto3=Moto4=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto2=Moto1=1;Moto3=Moto4=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto2=1;Moto1=Moto3=Moto4=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto3=Moto2=1;Moto1=Moto4=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto3=1;Moto2=Moto1=Moto4=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto4=Moto3=1;Moto2=Moto1=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto4=1;Moto2=Moto3=Moto1=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto4=Moto1=1;Moto2=Moto3=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 } ting(); } void fan(uint t) { while(t--) { Moto4=Moto1=1;Moto2=Moto3=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto4=1;Moto2=Moto3=Moto1=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto4=Moto3=1;Moto2=Moto1=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto3=1;Moto2=Moto1=Moto4=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto3=Moto2=1;Moto1=Moto4=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto2=1;Moto1=Moto3=Moto4=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto2=Moto1=1;Moto3=Moto4=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 Moto1=1;Moto2=Moto3=Moto4=0; delay(15); //步进电机8个节拍循环旋转 } ting(); } void Upward() //电梯上行步进电机正转 { Up_LED=0; //打开上行LED Down_LED=1; //关闭下行LED zheng(256); } void Downward() //电梯下行步进电机反转 { Down_LED=0; //打开下行LED Up_LED=1; //关闭上行LED fan(256); } void Fourth_Process() //四楼的处理函数 { if(Tab_Down[2]) //查表如果第四层外部有人按下按钮 { if(Tab_Nei[3]) //查表如果第四层内部也有人按下按钮 open(1,1,4);//第四层开门-外部进电梯 else open(1,0,4);//第四层开门-外部进电梯 Tab_Down[2]=0;//清除第四层标志 } if(Tab_Nei[3]) //查表如果第四层内部有人按下按钮 { open(0,1,4);//第四层开门-内部出电梯 Tab_Nei[3]=0;//清除第四层轿厢标志 } if(Tab_Nei[2]||Tab_Nei[1]||Tab_Nei[0])//查表看内部下行请求 { Downward(); Now = 3;//下一层 P0=Tab[Now]; //显示当前楼层 } else if(Tab_Up[0]||Tab_Up[1]||Tab_Up[2]||Tab_Down[0]||Tab_Down[1]) //查表有外部有请求 { Downward(); Now = 3;//下一层 P0=Tab[Now]; //显示当前楼层 } else { Up_LED=Down_LED=1; //关闭上下行LED } } void Third_Process() //三楼的处理函数 { if(Down_LED==0)//下行中 { delay(1); if(Tab_Down[1])//本层有人按下下行按键 { if(Tab_Nei[2]) //本层有人出电梯 open(1,1,3);//第三层下行呼叫开门 else open(1,0,3);//第三层下行呼叫开门 Tab_Down[1]=0;//清除第三层下行标志 } if(Tab_Nei[2]) //本层有人出电梯 { open(0,1,3);//第三层出电梯开门 Tab_Nei[2]=0;//清除第三层轿厢标志 } if(Tab_Nei[1]||Tab_Nei[0])//内部下行请求 { Downward(); Now = 2;//下一层 P0=Tab[Now]; } else if(Tab_Up[0]||Tab_Up[1]||Tab_Down[0]) //外部请求 { Downward(); Now = 2;//下一层 P0=Tab[Now]; } else { Down_LED=1; //关闭下行LED Up_LED=1; //关闭上行LED } } else if(Up_LED==0) //上行中 { if(Tab_Up[2]) { if(Tab_Nei[2])//本层有人出电梯 open(2,1,3);//第三层上行呼叫开门 else open(2,0,3);//第三层上行呼叫开门 Tab_Up[2]=0;//清除第三层上行标志 } if(Tab_Nei[2]) //本层有人出电梯 { open(0,1,3);//第三层出电梯开门 Tab_Nei[2]=0;//清除第三层轿厢标志