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基于PC机和单片机的激光加工机控制系统
The
Control
System
of
Laser
Processing
Machine
Based
on
PC
and
SCM
青岛理工大学黄岛校区计算中心(266520)李学良邵
明
朱志刚
(Computer
Center,Qingdao
Technological
University,Qingdao
266520)Li
Xueliang
Shao
Ming
Zhu
Zhigang
摘要:用单片机作激光加工机控制核心,采用PC机为上位机,实现了多功能激光加工机的计算机控制系统,该系统可广泛应片j于线切
割、模具ant等机械的控制,具有图形和文字编辑功能完善,加工精度高、运行可靠等特点。
关键词:PC机单片机激光加工机硬件接口
软件流程
Abstract:Taking
SCM as
control
core
of
the
laser
processing
machine
and
PC
as
upper
computer,computer
control
system
of
a
muhifunction
laser
machine
is
accomplished.The
system
may
be
extensive
applied
to
control
of
varied
machines
as
cutting
in
the
line,molding
tool ma—
chining
and
SO
on.And
has
a
lot of
characteristics:perfect
graphs
and
letters
editing,high
process
accuracy,reliably
operation.
Keywords:PC
SCM
laser
processing
machine
hardware
interface
software
flowchart
【中图分类号]TP273[文献标识码]B[文章编号]1000.3886(2006)04—0031-03
1
引言
激光加工技术按应用可分为激光切割、激光焊接、激光热处理。
它已在汽车、电子、电器、航空、航天、机械、冶金、能源、交通等行业中
得到广泛的应用,与常规alto技术相比,激光加工存在如下的优势:
(I)由于它是无接触加工,并且高能量激光束的能量及其移动
速度均可调,因此可以实现多种alto的目的;
(2)它可以对多种金属、非金属加工,特别是可以加工高硬度、
高脆性、高熔点的材料;
(3)激光加工过程中无“刀具”磨损,无“切削力”作用于工件;
(4)激光加工过程中,激光束能量密度高,加工速度快,并且是
局部加工,对非激光照射部位影响极小,因此其热影响区小,工件
变形小,后续加工量小;
(5)由于激光束易于导向,极易与数控系统配合,对复杂工件
进行加工,因此是一种极为灵活的加工方法;
(6)使用激光加工,生产效率高,质量可靠,经济效益好。
但现有的激光加工机多采用机械变速或单板机进行控制,存
在着操作繁杂、控制单调、编程困难、程序不易保存、不直观等缺
点,不能适应激光技术的使用要求,因此我们开发了多功能激光加
工机的微机控制系统。本系统采用主从分布式控制,PC机作为主
控制单元,51系列单片机作为从控制单元。即控制系统上位机为
PC机,下位机为单片机系统。
2系统组成与工作原理
2.1系统硬件原理
图I中PC机为配置齐全的奔腾二代586微机,包括VGA彩
显,通用键盘,一个20G硬盘,128M内存。考虑到本系统中有多项
工作需同时执行,因而选用分布式控制方式,采用PC机和8031
单片机分布控制执行机构。
图1系统硬件原理图
2.1.1
PC机的功能
作为主控制单元的PC机,其主要功能:
(1)完成信息加工。包括加工信息的输入、修改、缩放,并且把
编辑的图形、汉字加工信息转换成系统所需要的控制信息。
(2)完成加工信息的开环模拟显示和加工过程中的即时加工
轨迹的显示。
2.1.2
8031单片机的功能
作为从控制单元8031单片机,主要功能:
(1)接受主控制单元生成的控制信息,将其转化为步进电机所
需的电脉冲,脉冲的频率特性和占空比满足步进电机驱动电源的
要求。
(2)步进电机的脉冲分配器。脉冲分配器采用软件实现,因而
电机的升、降频均实行实时软件控制,大大降低了电机运行时和
升、降频时的失步、增步、颤抖和噪音。
2.2主从控制单元的通讯方式
本系统的主控单元和从控单元不必分开,把从控制单元做成
了PC总线扩展板,直接插入主控单元的扩展槽中,通过PC总线
直接通讯,从控单元共用主机电源,这样不仅优化了系统结构,而
且提高了系统可靠性。
主从单元的通讯线路如图2所示:
本系统采用I/O通讯方式,其中PC总线上的ADDR为根据
需要所选用的空闲的PC机I/0地址,IORQl为8031的数据I/0
口地址。例如,当ADDR和lOW同时有效时,就可把要传送的数据
传送到U1中暂存,当8031的RD和IORQI同时有效时,8031就
Electrical
Automation
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万方数据