整车质量估计算法是一种基于模糊逻辑思想的算法，它通过设计合理的模糊控制规则，利用
Simulink 模型进行搭建，可以对整车的质量进行准确的估计。在该算法中，我们使用递推最小二乘
法来求解整车质量的估计值，并利用实时观测量对估计值进行修正，以提高估计的准确性和鲁棒性。
传统的质量估计方法通常采用固定门限值进行限制条件判断，但这种方法存在误判风险。例如，当传
感器的信号波动或驾驶员进行紧急操作时，固定门限值可能无法准确判断整车质量。而我们的算法利
用模糊逻辑思想，可以根据不同情况下的模糊控制规则，灵活地确定质量估计的置信度。只有当置信
度高于某一水平时，才进行整车质量估计，从而减少误判的风险。
在实际应用中，我们需要与 Simulink 模型联合调试和进行接口配置。对于联合调试，我们提供了
trucksim 联合仿真模型，这可以作为参考进行实际的操作。需要注意的是，该模型的价格不包括与
trucksim 的联合调试实际协助操作，以及与 trucksim 的联合仿真调试和接口配置。这些操作需要
使用者自行进行配置。
为了实现联合仿真，我们需要配置 trucksim 输入参考信号接口。具体的接口配置如下：
1. 输入 1：驱动力（单位：N）
2. 输入 2：车速（单位：km/h）
3. 输入 3：纵向加速度（单位：g）
4. 输入 4：前轴垂向载荷（单位：N）
5. 输入 5：中轴垂向载荷（单位：N）
6. 输入 6：后轴垂向载荷（单位：N）
7. 输入 7：侧向加速度（单位：g）
通过配置好这些接口，我们就可以实现联合仿真，并进行整车质量估计的实验。
整车质量估计算法的研究和应用具有重要的意义。它不仅可以提高工况判断的准确性和鲁棒性，还可
以为车辆安全性评估、驾驶辅助系统等提供可靠的依据。我们相信，通过模糊逻辑思想和 Simulink
模型的应用，整车质量估计算法将在未来得到更广泛的应用和发展。
