1. 伺服参数设置,IS620F 伺服功能测试
(1)后台软件监控使用方法:
安装驱动 COM,使用汇川 RS232 转 USB 线连接伺服。
打开软件,选择相应的伺服型号以及串口(COM3),此处省略,网上有汇川教程。
(2)首先软件测试 JOG 功能,确认电机是否可以正常工作,另外也是测试以下电机速度,
为后面电机定位速度做一个参考。
但是在 JOG 模式下,只上使能,不通电刹车,电机仍然可以 JOG 转动;但伺服会报过载
Alarm,因为这是强行转动,这样转动太久,电机会非常热(90 度)。
(3)其次就是上使能;
首先测试伺服使能信号,只有使能信号打开后,才能允许刹车通电。(这个程序控制的话一
定写好;如果硬件电路设计控制回路就不用写程序了)
20230903 升降伺服电机上电后,程序自动上使能和刹车,电机直接掉下来了。
事故原因是:
虽然程序上来直接写入使能信号和刹车,但是伺服只收到了刹车通电,使能并没有上去,
导致电机掉下来了。
(带刹车的电机,上了使能,上刹车,电机推不动;没上使能,只通电刹车,可以推
动。)
正确的 PLC 程序写法应该是:写入使能后,收到伺服反馈的使能信号才可以通电刹车;
伺服上使能和刹车:使能信号是上升沿,不能上来一直置 TRUE;最好做一个按钮(M150.7)
在 HMI 上,手动上使能。上图 M150.7 即便是断电保持,重新上电后,使能也无法上去,必
须一个上升沿。(后来发现上使能都会做一个上电按钮,需要人为上电,即上使能,这样就