自动控制原理ppt 胡寿松 中南大学

《自动控制原理》是自动化、电子工程等相关专业的重要课程，由胡寿松教授编著的教材在业内具有很高的知名度。中南大学作为国内一流的高等学府，其教学资源深受学生和教师们的推崇。本压缩包文件包含了胡寿松教授讲解的自动控制原理的PPT，以及与之相关的MATLAB程序代码，旨在帮助学习者深入理解和应用自动控制理论。 自动控制原理是研究控制系统动态性能和稳定性的一门学科，涵盖了系统建模、控制策略设计和系统分析等多个方面。在这个PPT中，你可以期待找到以下关键知识点： 1. **控制系统的定义与分类**：了解开环和闭环控制系统，连续时间和离散时间系统的区别，以及线性与非线性控制系统的特性。 2. **系统模型的建立**：学习如何用传递函数、状态空间方程等数学工具描述控制系统，理解拉普拉斯变换和Z变换在信号分析中的应用。 3. **稳定性分析**：包括劳斯判据、赫尔维茨判据等稳定性条件，以及根轨迹法和奈奎斯特稳定判据在系统稳定性判断中的应用。 4. **系统性能指标**：学习上升时间、超调量、稳态误差等性能指标，以及它们对系统设计的影响。 5. **控制器设计**：掌握PID控制器的设计方法，理解比例、积分、微分三部分的作用及其参数调整对系统性能的影响。 6. **现代控制理论**：简介李雅普诺夫稳定性理论，了解最优控制、自适应控制和滑模控制等高级控制策略。 结合MATLAB程序代码的学习，你可以： 1. **模拟控制系统**：通过MATLAB的Simulink工具箱，进行控制系统仿真，直观观察系统动态响应。 2. **绘制根轨迹**：利用MATLAB的控制系统工具箱绘制根轨迹，分析系统稳定性。 3. **计算奈奎斯特图**：利用奈奎斯特稳定判据分析系统的稳定性，并调整控制器参数。 4. **设计PID控制器**：使用MATLAB自动设计PID控制器，优化系统性能。 5. **实现线性化和反馈线性化**：通过MATLAB实现非线性系统的线性化处理，为控制器设计提供基础。 通过这些内容的学习，不仅能够加深对自动控制原理的理解，还能提高解决实际问题的能力，为未来在工业自动化、机器人控制等领域的工作打下坚实的基础。此外，中南大学的教学资源通常具有严谨性和实践性，使用这份资料将有助于你更高效地掌握这门复杂的学科。