A A
B B
C C
D D
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
TITLE:
Arduino Multipurpose PCB
REV: 1.0
Date:
2021-11-12
Sheet:
1/1
Drawn By: Naiva
Company:
Naiva
ARDUINO_NANO
Vin
GND
RST
5V
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
REF
3V3
D13D12
D11
D10
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
GND
RST
RX0
TX1
ArdNano Module
L298N
Sense A
1
OUT 1
2
OUT 2
3
VS
4
Input 1
5
Enable A
6
Input 2
7
GND
8
VSS
9
Input 3
10
Enable B
11
Input 4
12
Out3
13
Out4
14
Sense B
15
DC JACK
PWR
2
3
1
7805
7805
IN
1
GND
2
OUT
3
7809
7809
IN
1
GND
2
OUT
3
100uF
C1
1uF
C2
1uF
C3
LED 5mm red
LED1
1N5408-C142336
1N5408
VCC
GND
VCC
GND
+9V
+5V
+5V
+9V
GND
7805
7805.
IN
1
GND
2
OUT
3
VCC
VCC
+9V
GND
GND
VCC
5V
VCC
5V
5V
GND
GND
GND
5V
5V
A0
A1
A2
A3
A0
A1
A2
A3
200
R3
J1
1 2
3 4
5 6
J2
1 2
3 4
5 6
I2C
1
2
3
4
5V
A4
A5
GND
HC-05
1
2
3
4
5
6
5V
GND
D0
D1
D0
D1
ENCODER
1
2
3
4
5
GND
5V
D2
D3
D2
D3
D4
D4
SERVO1
3
1
2
SERVO2
3
1
2
5V/9V
1 2
3 4
GND GND
+5V
+9V
D5 D6
D5
D6
POT1
3
1
2
POT2
3
1
2
5V
GND
A6
A7
A4
A5
A6
A7
FR207
D2
FR207
D3
FR207
D4
FR207
D5
FR207
D6
FR207
D7
FR207
D8
FR207
D9
MOT1
2
2
1
1
MOT2
2
2
1
1
GND
9V/RAW
9V/12V
1 2
3 4
+9V
VCC
47uF
C4
5V
D9
D7
D8
D10
D11
D9
D7
D8
D10
D11
STP1
CN1
1
2
3
4
GND
STP2
CN2
1
2
3
4
D12
D12
D12
EN
1
2
200
R1
GND
200
R2
GND
A4988
U1
ENABLE
1
MS1
2
MS2
3
MS3
4
RESET
5
SLEEP
6
STEP
7
DIR
8
VMOT
16
GND
15
2B
14
2A
13
1A
12
1B
11
VDD
10
GND
9
A4988
U2
ENABLE
1
MS1
2
MS2
3
MS3
4
RESET
5
SLEEP
6
STEP
7
DIR
8
VMOT
16
GND
15
2B
14
2A
13
1A
12
1B
11
VDD
10
GND
9
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