自己编写的凌阳SPCA61A与SPCA563A图象识别模块连接驱动程序，带有4_8液晶显示驱动程序

#include"spce061a.h" //_---------------液晶显示用变量 unsigned int kaishi=0, shuju=0, rsrw=0 , data1=0,data2=0, yejingzhan[100]={0}; //发送计数器 发送的数据 发送的影响位 第一 次发送的真实调治数据 液晶显示的缓冲栈，地址是栈地址 unsigned int data3, wancheng=1, dsf8=0; //液晶写中断数据TEM 完成一个字符的发送标志 缓冲堆栈操作计数器 //------------------------- //---系统变量 unsigned int x[10]={0}; //******************************************* //液晶使用的函数 //************************************ void cs(int a) //端口初始化 定向液晶显示器串口定向到B口的012断口 CS BO { if (a==0)*P_IOB_Data&=(0xffff-4);//B第san位等于零 else *P_IOB_Data|=4;//B口第一位等于1 } sclk(int a) //SCLK B口第yi 位 { if (a==0)*P_IOB_Data&=(0xffff-1);//yi位等于零 else *P_IOB_Data|=1;//B口第二位等于1 } std(int a)//STD b口第er位 { if (a==0)*P_IOB_Data&=(0xffff-2);//B第er位等于零 else *P_IOB_Data|=2;//B口第san位等于1 } void zuhe(void)//处理下达的命令数据到标准的数据方式 并缓冲到显示栈 { data1=shuju&0xff; if(rsrw==0) data1&0xfcff; if (rsrw==10) data1|=256; //rs=1 rw=0 则数据的BIT8=1 if (yejingzhan[0]<98) { yejingzhan[0]+=1; //栈深加一 yejingzhan[yejingzhan[0]]=data1; //数据压栈 } else yejingzhan[0]=0; } void xianshizhuangtai(unsigned x) //设置显示状态 { rsrw=0; shuju=x; zuhe(); } void whanzi(unsigned char x[]) //写汉字和CGRAM代码到RAM { rsrw=10; //写汉字码高位 shuju=x[0]; zuhe(); rsrw=10; //写汉字码的地位 shuju=x[1]; zuhe(); } void wzifu(unsigned x) //写字符编码到RAM--------------------------- { rsrw=10; shuju=x; zuhe(); } void wddramdz(unsigned x)// 写DDRAM地址 { rsrw=0; shuju=x|128; zuhe(); } //****************************************** //************************************ //图象识别模块用变量 unsigned int resttem=100;//图象传感器复位时钟=0自动开始复位30MS //--------------- unsigned int ss,zz;//写入和读出的地址和数据 // 函数 RDY 返回RDY的状态 int rdy(void) { return *P_IOA_Data&0x02; //RDY IOA1 } //函数 SD 设置数据线的电瓶 1 和 0 void sd(int x) { if (x==1)*P_IOA_Buffer|=4; //SD IOA2 else *P_IOA_Buffer&=0xfffb; } //函数 DSD 读取数据线上的电瓶 返回 1 int dsd(void) { return (*P_IOA_Data&0x04)&&1;//IOA2 SD } //函数 SCK 设置时钟线的电瓶 0 OR 1 void sck(int x) { if (x==1)*P_IOA_Buffer|=8; //SCK IOA3 else *P_IOA_Buffer&=0xfff7; } //函数rest 复位传感器逻辑电瓶 void rest() { *P_Watchdog_Clear=0x01; *P_IOA_Buffer&=0xfffe; resttem=0; for(;resttem<50;);//拉低电瓶 50ms *P_IOA_Buffer|=1; //REST IOA0 *P_Watchdog_Clear=0x01; resttem=0; for(;resttem<100;); *P_Watchdog_Clear=0x01; } void out(void)//端口设置成为输出状态 { *P_IOA_Dir|=13; //0 4 8 输出方式 *P_IOA_Data&=0xfff; *P_IOA_Attrib|=13; } void in(void)//端口设置成为输入状态 { *P_IOA_Dir|=9; //0 4 8 输入方式 *P_IOA_Data&=0xfff; *P_IOA_Attrib|=9; } //drdy 函数 等待RDY信号函数 unsigned int drdy(void) { *P_Watchdog_Clear=0x01; resttem=0; for(;rdy()==0;) { *P_Watchdog_Clear=0x01; if(resttem>70){chushi();return 1;} } return 0; } //***************************************服务函数开始 //函数 whdizhi 完成写高地址的功能 void whdizhi(unsigned int x) {unsigned int dizhi=0; dizhi=x; out();//输出状态 drdy();//等待RDY准许信号 sd(1); sck(1); sd(0); sck(0); sck(1);//xie0 sd(0); sck(0); sck(1);//xie0 sd(0); //开始写高位数据 0x0f sck(0); sck(1);//xie 1wei sd(0); sck(0); sck(1);//xie 2wei sd(0); sck(0); sck(1);//xie 3wei sd(0); sck(0); sck(1);//xie 4wei sd(1); sck(0); sck(1);//xie 5wei sd(1); sck(0); sck(1);//xie 6wei sd(1); sck(0); sck(1);//xie 7wei sd(1); sck(0); sck(1);//xie 8wei //标志位完成完成写 sd(dizhi>>7&1); //开始写高位地址 sck(0); sck(1);//xie 1wei sd(dizhi>>6&1); sck(0); sck(1);//xie 2wei sd(dizhi>>5&1); sck(0); sck(1);//xie 3wei sd(dizhi>>4&1); sck(0); sck(1);//xie 4wei sd(dizhi>>3&1); sck(0); sck(1);//xie 5wei sd(dizhi>>2&1); sck(0); sck(1);//xie 6wei sd(dizhi>>1&1); sck(0); sck(1);//xie 7wei sd(dizhi>>0&1); sck(0); sck(1);//xie 8wei //高位完成写 sd(1); sck(0); sck(1); } //________________________________函数 wdata() 写一个字节到地位地址 void wdata(unsigned int dizhi,unsigned int data) { out(); drdy(); sd(1); sck(1); sd(0); sck(0); sck(1);//xie0 sd(0); sck(0); sck(1);//xie0 sd(dizhi>>7&1); //开始写低位地址 sck(0); sck(1);//xie 1wei sd(dizhi>>6&1); sck(0); sck(1);//xie 2wei sd(dizhi>>5&1); sck(0); sck(1);//xie 3wei sd(dizhi>>4&1); sck(0); sck(1);//xie 4wei sd(dizhi>>3&1); sck(0); sck(1);//xie 5wei sd(dizhi>>2&1); sck(0); sck(1);//xie 6wei sd(dizhi>>1&1); sck(0); sck(1);//xie 7wei sd(dizhi>>0&1); sck(0); sck(1);//xie 8wei //地址完成写 sd(data>>7); //开始写数据data sck(0); sck(1);//xie 1wei sd(data>>6&1); sck(0); sck(1);//xie 2wei sd(data>>5&1); sck(0); sck(1);//xie 3wei sd(data>>4&1); sck(0); sck(1);//xie 4wei sd(data>>3&1); sck(0); sck(1);//xie 5wei sd(data>>2&1); sck(0); sck(1);//xie 6wei sd(data>>1&1); sck(0); sck(1);//xie 7wei sd(data>>0&1); sck(0); sck(1);//xie 8wei //完成写 sd(1); sck(0); sck(1); } //***************************从传感器地址内读一个字节函数 rdata(); int rdata(unsigned x) { unsigned int data=0,dizhi=0; dizhi=x; data=0; out();//输出状态 drdy();//等待RDY准许信号 sd(1); sck(1); sd(0); sck(0); sck(1);//xie0 sd(1); sck(0); sck(1);//xie1 sd(dizhi>>7&1); //开始写低位地址 sck(0); sck(1);//xie 1wei sd(dizhi>>6&1); sck(0); sck(1);//xie 2wei sd(dizhi>>5&1); sck(0); sck(1);//xie 3wei sd(dizhi>>4&1); sck(0); sck(1);//xie 4wei sd(dizhi>>3&1); sck(0); sck(1);//xie 5wei sd(dizhi>>2&1); sck(0); sck(1);//xie 6wei sd(dizhi>>1&1); sck(0); sck(1);//xie 7wei sd(dizhi&1); sck(0); sck(1);//xie 8wei //地址完成写 sck(0); sd(1); sck(1); in(); drdy(); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); for(x=8;x>0;x--) { sck(0); sck(1);//du 1wei data|=(dsd()<<(x-1)); //读8位数据 } sck(0); sck(1); return data; } //初始化传感器程序chushi() void chushi(void) {unsigned x=0; rest(); whdizhi(0x70); x=rdata(0xe1); // wdata(0x81,0x00);//cpu call wdata(0xe1,x|8);//初始化光源频率为50HZ x=rdata(0xe2); wdata(0xe2,x|8);//初始化自动色彩调整功能 whdizhi(0x74); x=rdata(0x80); //wdata(0x80,x|3);//初始化分类模式 //wdata(5,0xff);//准许颜色分离 whdizhi(0x75);//初始化方式为手动 wdata(0,0); whdizhi(0x70); // wdata(0xe3,00);//初始化自动暴光模式 wdata(0xe0,9); wdata(0xe8,0x00);//初始化为图形颜色识别方式 } main() { asm("int off"); yejingzhan[0]=0; *P_IOB_Dir=0x00ff; *P_IOB_Attrib=0x00ff; *P_IOB_Data=0x00; //初始化B口低8为为同相输出 *P_IOA_Dir=0x9; //0 4 *P_IOA_Data=0; *P_IOA_Attrib=9; *P_INT_Ctrl=16+8+0x4000;//1KHZ 2HZ /1024 *P_SystemClock=0xe0; asm("irq on"); *P_Watchdog_Clear=0x01; xianshizhuangtai(12);//设置显示打开和状态 xianshizhuangtai(12);//设置显示打开和状态 chushi(); xianshizhuangtai(12);//设置显示打开和状态 xianshizhuangtai(12);//设置显示打开和状态 for(;;) { *P_Watchdog_Clear=0x01; } } //*******************************************************************// //Interrupt Service Routine For C language //************************************************************