距离传感器RPR-0521RS 驱动 用KEIL C51编写.zip

#include "SonixC51.h" #include "delay.h" #include "i2c_key.h" #include "TMD2771.H" /*****************全局变量定义********************/ /*****************局部变量定义********************/ /*****************声明外部变量********************/ static void delay10us(void) { nop();nop();nop();nop(); nop();nop();nop();nop(); nop();nop();//10 nop();nop();nop();nop(); nop();nop();nop();nop(); nop();nop();//10 } void I2CStart(void) { delay10us(); IO_SDA_KEYM_IN; delay10us(); IO_SCL_KEYM_IN; delay10us(); IO_SDA_KEY_LOW; delay10us(); IO_SCL_KEY_LOW; delay10us(); } void I2CStop(void) { delay10us(); IO_SDA_KEY_LOW; delay10us(); IO_SCL_KEY_LOW; delay10us(); IO_SCL_KEYM_IN; delay10us(); IO_SDA_KEYM_IN; delay10us(); } u8 I2CReadAck(void) { static u8 temp; delay10us(); IO_SDA_KEYM_IN;//设为输入状态 delay10us(); IO_SCL_KEYM_IN; delay10us(); if(IO_SDA_KEY_RD) { temp = C_NACK;//无应答信号 } else { temp = C_ACK;//有应答信号 } IO_SCL_KEY_LOW; return (temp); } void I2CWriteNoAck(void) { delay10us(); IO_SDA_KEYM_IN; delay10us(); IO_SCL_KEYM_IN; delay10us(); IO_SCL_KEY_LOW; delay10us(); } void I2CWriteAck(void) { delay10us(); IO_SDA_KEY_LOW; delay10us(); IO_SCL_KEYM_IN; delay10us(); IO_SCL_KEY_LOW; delay10us(); } void I2CWriteByte(u8 u8data) { static u8 i; for(i=0u;i<8u;i++) { if (0!=(u8data&0x80u)) { IO_SDA_KEYM_IN; } else { IO_SDA_KEY_LOW; } delay10us(); IO_SCL_KEYM_IN; delay10us(); IO_SCL_KEY_LOW; delay10us(); u8data<<=1u; } } u8 I2CReadByte(void) { static u8 i,u8data; u8data=0; IO_SCL_KEY_LOW; delay10us(); IO_SDA_KEYM_IN;//设为输入状态 delay10us(); for (i=0u;i<8u;i++) { IO_SCL_KEYM_IN; delay10us(); u8data <<= 1u; if (IO_SDA_KEY_RD) { u8data|=0x01; } else { nop(); } IO_SCL_KEY_LOW; delay10us(); } return (u8data); } /******************************************************* * 函数名：SignalReadI2CData * 描述 ：读取I2C数据 * 输入 ：无 * 输出 ：无 * 调用 ：5ms调用 *********************************************************/ u8 SignalReadI2CData(u8 Reg_Addr) { static u8 u8key_data; // while(1) // { // Reg_Addr=0x4B; // I2CStart(); // I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Write); // if(I2CReadAck()==C_NACK) // { // I2CStop(); // return C_ERROR; // } // // I2CWriteByte(Reg_Addr); // if(I2CReadAck()==C_NACK) // { // I2CStop(); // return C_ERROR; // } // I2CStart(); // I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Read); // if(I2CReadAck()==C_NACK) // { // I2CStop(); // return C_ERROR; // } // u8key_data=I2CReadByte(); // I2CWriteNoAck(); // I2CStop(); // // if(u8key_data!=0) // { // delay_5us(200); // } // WDTR = 0x5a; // delay_5us(200); // } I2CStart(); I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Write); if(I2CReadAck()==C_NACK) { I2CStop(); return C_ERROR; } I2CWriteByte(Reg_Addr); if(I2CReadAck()==C_NACK) { I2CStop(); return C_ERROR; } I2CStart(); I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Read); if(I2CReadAck()==C_NACK) { I2CStop(); return C_ERROR; } u8key_data=I2CReadByte(); I2CWriteNoAck(); I2CStop(); return (u8key_data); } /******************************************************* * 函数名：MulReadI2CData * 描述 ：连续读取I2C数据 * 输入 ：无 * 输出 ：无 * 调用 ：5ms调用 *********************************************************/ u8 MulReadI2CData(u8 Strart_Reg_Addr,u8 LEN,u8 *buf) { u8 i; I2CStart(); I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Write); if(I2CReadAck()==C_NACK) { I2CStop(); return C_ERROR; } I2CWriteByte(Strart_Reg_Addr); if(I2CReadAck()==C_NACK) { I2CStop(); return C_ERROR; } I2CStart(); I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Read); if(I2CReadAck()==C_NACK) { I2CStop(); return C_ERROR; } for(i=0;i<LEN;i++) { *buf++=I2CReadByte(); I2CWriteAck(); } I2CWriteNoAck(); I2CStop(); return C_SUCCESS; } /******************************************************* * 函数名：WriteI2CData * 描述 : 写入I2C数据 * 输入 ：无 * 输出 ：无 * 调用 ：5ms调用 *********************************************************/ u8 WriteI2CData(u8 Reg_Addr,u8 *dat,u8 len) { u8 i; I2CStart(); I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Write); if(I2CReadAck()!=C_ACK){I2CStop(); return C_ERROR;} I2CWriteByte(Reg_Addr); if(I2CReadAck()!=C_ACK){I2CStop(); return C_ERROR;} for(i=0;i<len;i++) { I2CWriteByte(*(dat+i)); if(I2CReadAck()!=C_ACK){I2CStop(); return C_ERROR;} } I2CStop(); return C_SUCCESS; } u8 SignalReadI2CData_test(u8 Reg_Addr,u8 *dat) { I2CStart(); I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Write); if(I2CReadAck()==C_NACK) { I2CStop(); return C_ERROR; } I2CWriteByte(Reg_Addr); if(I2CReadAck()==C_NACK) { I2CStop(); return C_ERROR; } I2CStart(); I2CWriteByte(MAC_ADDR+I2C_Read); if(I2CReadAck()==C_NACK) { I2CStop(); return C_ERROR; } *dat=I2CReadByte(); I2CWriteNoAck(); I2CStop(); return C_SUCCESS; }