蜂巢幼虫识别项目是一个基于计算机视觉和深度学习技术的应用，旨在帮助养蜂者有效地监测和管理蜂巢内的幼虫群体

# hive 蜂巢幼虫识别项目 ## 使用方式 ### 1 配置参数 打开`config.json`文件，请根据需求进行修改： ```json { "multipleCamera": true, //是否开启双摄像头，true表示多摄像头，false表示单摄像头 "diameterThreshold": 2.0, //检测幼虫的直径阈值，小于这个阈值就会被捕捉，大于等于这个阈值则无信号输出，单位是mm "sleepTime": 1.0, //向机械臂发送信号后，等待响应的时长 "dojiOffset": 1.0, //红色准星偏离蓝色准星的最大距离，单位是mm "resolution": [1920, 1080], //最终显示的分辨率，可以设置的分辨率：最小[640, 360]，最大[2592, 1944]，默认[1920, 1080] "preProcess": false, //是否进行预处理，以下3项是预处理的参数，true是做预处理，false是不做预处理 "topOffset": 0.0, //预处理（上下偏移）：正数向下偏移，负数向上偏移 "leftOffset": 0.0, //预处理（左右偏移）：正数向右偏移，负数向左偏移 "rotate": 0.0, //预处理（绕中点旋转） // 上面的是可配置参数，下面的不做修改。 "modelPath": { "rk3588": "./worm2.rknn", "rk3399pro": "./worm.rknn" }, "gpio": { "rk3588": { "gpioPin": [[3, 5, 7], [8, 10, 12], [11, 13, 15], [19, 21, 23]], "gpioMap": { "3": 0, "5": 1, "7": 2, "8": 3, "10": 4, "12": 6, "11": 5, "13": 7, "15": 8, "19": 11, "21": 12, "23": 13 } }, "rk3399pro": { "gpioPin": [[3, 5, 7], [11, 13, 15], [19, 21, 23]], "gpioMap": { "3": 73, "5": 74, "7": 89, "11": 83, "13": 85, "15": 84, "19": 40, "21": 39, "23": 41 } } } } ``` ### 2 运行程序 ```shell sudo python3 main.py ``` 或者双击脚本`start.sh`运行 ### 3 更新项目 双击脚本`upgrade.sh`进行更新