yolo v4是一种目标检测算法，它是yolo（You Only Look Once）系列算法的最新版本。yolo v4具有更高的检测精度和更快的检测速度，可以在实时应用中广泛使用。它使用了一些新的技术，如CSPDarknet53骨干网络、SPP（Spatial Pyramid Pooling）块、PAN（Path Aggregation Network）模块等，这些技术有助于提高算法的性能。此外，yolo v4还支持多尺度训练和测试，并且可以在不同的数据集上进行预训练，从而提高模型的泛化能力。
相对于yolo v1、v2和v3，yolo v4的改进主要包括以下几个方面：
更高的检测精度：yolo v4使用了一些新的技术，如CSPDarknet53骨干网络、SPP块、PAN模块等，这些技术有助于提高算法的性能，从而实现更高的检测精度。
更快的检测速度：yolo v4采用了一些优化方法，如多尺度训练和测试、网络剪枝等，这些方法可以加速算法的运行速度，从而实现更快的检测速度。
更好更好的泛化能力：yolo v4支持在不同的数据集上进行预训练，从而提高模型的泛化能力。
