单片机多机通信
一﹑数据通信协议
1.帧格式:
总字节数 + 命令 + 地址 + 内容 + 校验
2.帧格式说明:
总字节数:4 位
命令:4 位
地址:1 字节
校验:1 字节
内容:实际传送的数据,最大为 13 字节
3.总字节数说明:总字节数 4 位,一帧数据最大 16 个字节,最小 3 个字节
4.命令格式说明:
0000:寻址命令,此时地址表示从机的 ID
0001:应答寻址命令
0010:主机向从机写数据命令
0011:主机向从机读数据命令
0100:从机应答主机的读/写命令
此时是片内寻址命令。地址表示从机内存的起始地址,主机读/写数据
的起始地址,地址的增长方向由主机决定,寻址范围:0
~ 255
0101:从机向主机写数据命令
0110:从机向主机读数据命令
0111:主机响应从机读/写
此时是片内寻址命令。地址表示主机内存的起始地址,从机读/写数的
起始地址,地址的增长方向由从机决定,寻址范围:0 ~
255
1000:
1001:
1010:
1011:
1100:
1101:
此时是片外寻址命令,地址增为 2 个字节,寻址范围:0 ~ 64K
此命令是未开发命令
1110:帧错误 1111:通信结束命令
5.地址格式说明:
当片内寻址命令时,地址是一个字节,寻址片内范围:0 ~ 255
当片外寻址命令时,地址是两个字节,寻址范围:0 ~ 64K
6.内容格式说明:
是传输的数据,总大小有帧大小以及命令格式决定
7.校验格式说明:
校验是存储帧中数字 1 的个数