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基于单片机智能垃圾桶设计与制作.pdf
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基于单片机智能垃圾桶设计与制作.pdf
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目录
一、设计思路
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1
1.1 设计任务
.........................................................................................................
1
1.2 设计调研
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1
1.3 设计思路
.........................................................................................................
2
1.4 设计框图
.........................................................................................................
2
1.5 设计方案
.........................................................................................................
2
二、设计过程与说明
....................................................................................................
3
2.1 硬件电路设计
.................................................................................................
3
2.1.1 单片机最小系统
.................................................................................
3
2.1.2 电源接口电路
.....................................................................................
4
2.1.3 声光报警电路
.....................................................................................
4
2.1.4 红外传感电路
.....................................................................................
4
2.1.5 电机驱动电路
.....................................................................................
5
2.1.6 I/O 分配表
.........................................................................................
6
2.2 软件系统设计
.................................................................................................
7
2.2.1 主程序流程图
.....................................................................................
7
2.2.2 编写程序代码
.....................................................................................
8
2.3 软件调试
.........................................................................................................
9
2.4 硬件调试
.......................................................................................................
10
2.5 设计过程遇到的问题及解决方案
...............................................................
14
2.5.1 设计中的问题
...................................................................................
14
2.5.2 问题解决方案
...................................................................................
14
三、设计成果简介
......................................................................................................
15
3.1 产品特点
.......................................................................................................
15
3.1.1 技术指标
...........................................................................................
15
3.1.2 性能特点
...........................................................................................
15
3.1.3 创新之处
...........................................................................................
15
3.2 使用说明
.......................................................................................................
15
3.3 系统原理图
...................................................................................................
18
3.4 元件清单
.......................................................................................................
18
3.5 成果展示
.......................................................................................................
19
3.6 设计总结
.......................................................................................................
20
五、参考文献
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22
附件 A
...........................................................................................................................
23
1
一、设计思路
1.1 设计任务
设计一个基于单片机的智能垃圾桶,功能如下:
1.垃圾桶可以根据具体情况自主决定开关盖。
2.智能检测垃圾桶的剩余容量。
3.垃圾桶满时自动开关盖失效。
1.2 设计调研
随着现代化进程的日益推进,科技越来越发达,人们的生活水平也提高了,开始追求
健康、和谐的生活环境,重视生活周边的环境卫生,因此环保产品与设备也应运而生。在
公司、办公室或者是家庭中,垃圾的存放经常是困扰我们的一个问题,无论是在公共场合
还是家庭厨房的垃圾大都是没有盖或者有盖但需要人用手打开的,比如夏天的家庭厨房没
有及时清理的垃圾放在垃圾桶里就可能会散发出刺鼻的异味,而医院的垃圾更是会滋生病
毒,传播疾病。虽然国家早就提出了保护环境不乱丢垃圾以及废物资源回收再利用的倡导,
但仍旧屡禁不止其主要原因是由于垃圾桶很不卫生,大多数人都不愿直接接触垃圾桶去扔
垃圾,有的人甚至直接将垃圾丢在垃圾桶盖_上或者垃圾桶周围,使得垃圾桶内“无垃圾”
桶外“垃圾遍地”和资源再回收的现象变得十分困难。而大量堆积在外的垃圾还会发出刺
鼻的异味,既污染了环境也增加了人与细菌接触的几率。垃圾桶作为日常生活不可或缺的
装置,按摆放地点可分为公用垃圾桶和家用垃圾桶,按制造材质可分为塑料垃圾桶和金属垃
圾桶,近年来还出现桶身为透明以便于辨识桶内是否遭放置爆裂物或有毒物质的垃圾桶,也
被叫做“反恐垃圾桶”。
现如今的垃圾桶主要存在以下问题:
1.垃圾桶对垃圾的密封效果不好,导致垃圾桶附近异味较大,并且极易滋生细菌、寄
生虫等,对人们的健康造成较大的危害。
2.现有的垃圾桶需要用手打开盖子,盖子上较脏时,增大了人们患病的几率,危害人
们的健康。
3.不能处理垃圾已装满的情况,即缺少报瞥的功能,不及时清理垃圾就会掉落在桶外,
既不美观也不卫生。
为解决上述问题,智能垃圾桶应运而生,垃圾桶可通过人体的识别,实现垃圾盖的自
动开启,可以有效地抑制异味的散发以及病菌的传播。该垃圾桶自动打开后,人们放入垃
圾,当人离开时,垃圾桶的盖子自动关闭,从而避免人们与垃圾直接接触的同时,提供了
方便,体现了人性化设计,另外还有垃圾桶内垃圾快装满后,垃圾桶能自动发出提醒声,
提醒人们清理垃圾。基本的功能能做到当有人靠近垃圾箱丢垃圾时,停留时间超过 1 秒,
开盖驱动电路才会工作,从而有效的避免了误动作。当人丢完垃圾离开时,垃圾桶的盖子
就会自动闭合。垃圾桶内垃圾快装满后,垃圾桶能自动发出提醒声,提醒人们清理垃圾。
2
1.3 设计思路
本设计主要以单片机为核心,通过红外检测电路检测是否有人扔垃圾、桶内容量是否
满溢。通过电机驱动电路实现开盖功能,通过声光报警电路实现报警提示功能。
1.4 设计框图
图 1-1 总体设计框图
1.5 设计方案
方案 1:以红外对管传感器和 28BYJ-48 型号电机构建电机驱动电路,红外传感电路,
围绕单片机设计一个智能垃圾桶。
方案 2:以热式红外传感器和震动传感器构建检测模块,采用电磁铁控制垃圾盖的开关,
构建控制电路模块。
处于自身预算不足,同时方案 2 难度较大的原因,采用方案 1。
3
二、设计过程与说明
2.1 硬件电路设计
2.1.1 单片机最小系统
1.单片机选型
通过查找资料,选择 STC89C52 单片机。因为此单片机下载烧录程序用串口方便好用、
容易上手、价格低并且拥有大量学习参考资料及视频。
STC89C52RC 是 STC 公司生产的一种低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器,具有 8K 字节
系统可编程 Flash 存储器。STC89C52 使用经典的 MCS-51 内核,但是做了很多的改进使得
芯片具有传统 51 单片机不具备的功能。在单芯片上,拥有灵巧的 8 位 CPU 和在系统可编程
Flash,使得 STC89C52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
图 2-1 STC89C52 单片机引脚图
2.单片机最小系统构成
单片机最小系统,是指用最少的元件组成单片机可以工作的系统。单片机最小系统由
晶振,复位电路,电源电路和单片机组成。
(1)复位电路
复位电路通常采用掉电自动复位、上电自动复位和按钮复位三种方式。
本设计采用掉电复位,当电源电压 VCC 低于 0 也就是电源断电时,所有的逻辑电路都
会复位。当 VCC 重新恢复正常电压后,掉电复位结束。
(2)晶振
STC89C52RC 单片机的时钟信号通常有两种方式产生:一是内部时钟方式,二是外部时
钟方式。本设计采用内部时钟方式。在 STC89C52 单片机内部有一振荡电路,只要在单片机
的 XTAL1(18)和 XTAL2(19)引脚外接石英晶体(简称晶振),就构成了自激振荡器并在
单片机内部产生时钟脉冲信号。
(3)电源电路
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