目录
1 绪论.............................................................................................................................1
1.1 自动门发展历史..............................................................................................1
1.2 单片机的发展及 89C51 系列的运用 .............................................................1
1.3 红外探测技术的发展......................................................................................2
2 系统总体方案.............................................................................................................3
2.1 系统总体规划..................................................................................................3
2.2 器件介绍...........................................................................................................3
2.2.1 单片机....................................................................................................3
2.2.2 热释电红外传感器.................................................................................8
3 硬件设计..................................................................................................................10
3.1 基本单片机系统...........................................................................................10
3.2 红外检测电路................................................................................................10
3.2.1 放大信号电路......................................................................................11
3.3 电动机电路....................................................................................................12
4 控制系统软件设计...................................................................................................14
4.1 主程序设计....................................................................................................14
4.1.1 主程序流程图.......................................................................................14
4.1.2 主程序..................................................................................................14
4.2 调试.................................................................................................................16
4.2.1 硬件调试..............................................................................................16
4.2.2 软件调试..............................................................................................17
4.2.3 调试中出现的问题..............................................................................17
5 总结与展望...............................................................................................................18
致谢..............................................................................................................................19
参考文献......................................................................................................................20
附录 I 总电路图 .........................................................................................................21
附录 II 程序 ................................................................................................................22
附录 III 实物图...........................................................................................................24
