目 录
1 绪论.......................................................................................................................................1
1.1 煤矿井下排水重要性................................................................................................1
1.1.1 矿井水的来源.................................................................................................1
1.1.2 排水重要性......................................................................................................1
1.2 国内外研究状况.........................................................................................................2
1.2.1 国内研究状况.................................................................................................2
1.2.2 国外研究状况.................................................................................................2
1.3 本课题研究的主要内容.............................................................................................3
1.4 小结.............................................................................................................................3
2 煤矿泵房自动控制系统........................................................................................................4
2.1 可编程控制器技术概况..........................................................................................4
2.1.1 可编程控制器的产生和发展.......................................................................4
2.1.2PLC 的系统组成 ..............................................................................................5
2.1.3PLC 的工作原理 ..............................................................................................6
2.1.4 PLC 的功能特点 ..........................................................................................9
2.2 主排水控制系统.......................................................................................................12
2.2.1 排水系统原理................................................................................................12
2.2.2 系统组成........................................................................................................12
2.3 离心式水泵排水系统...............................................................................................14
2.3.1 离心泵排水系统组成部分...........................................................................14
2.3.2 射流泵的工作原理.....................................................................................14
2.3.3 射流泵的特点................................................................................................15
2.4 离心式水泵的启停过程..........................................................................................15
2.4.1 启动过程.......................................................................................................15
2.4.2 停机过程.......................................................................................................16
2.5 小结...................................................................................................................16
3 主排水自动控制系统的硬件设计......................................................................................17
3.1 主排水自控系统主要设备选型...............................................................................17
3.1.1 主要硬件选型................................................................................................17
3.1.2 PLC 的选型 ..................................................................................................18
3.2 各模块地址分配.......................................................................................................22
3.3 排水自动控制系统硬件连接...................................................................................25
3.4 小结..........................................................................................................................31
4 自动控制系统的程序设计.................................................................................................32
4.1 主程序的编程...........................................................................................................32
4.2 水位判断...................................................................................................................34
4.3 水泵轮换工作..........................................................................................................35
