3、USS 通信协议简介
3.1 什么是 USS 通信协议
USS 通信协议又称通用串行接口协议，该协议是由西门子公司专们为变频器
的通信而开发的通用通行协议，它能够支持变频器和 PLC 之间的通信连接，利用
串行总线进行数据相互交换的一种通信协议。
S7—200PLC 可将其通信端口设为自由口模式-USS 协议，可实现 PLC 对变频器
的控制，USS 协议是主—从结构的方式协议，规定 USS 总线上可有一个主站
（PLC）和最多三十一个从站（变频器），总站上每一个从站都有唯一标识码，主
站可依靠标识码识别各个从站，每个从站也可对主站发送的信息报文做出对应响
应并回应报文，从站和从站之间不能够直接进行数据的通信，除此之外还有一种
广播通信方式，主站可同时给所有从站发送报文，从站在接受报文并做出对应的
响应后不必会送报文。
3.2 USS 协议指令
USS 协议指令主要包括 USS_INIT;USS_CTRL;USS_RPM_x 及 USS_WPM4_x
(1)初始化指令 USS_INIT
功能：用于允许和初始化或禁止 Micro Master 变频器通信。
(2)控制指令 USS_CTRL
功能：用于控制被激活的 Micro Master 变频器，把选择的命令放在一个通信缓
冲区内，经过通信缓冲区发送到由 Drive 参数指定的变频器，如果该变频器已由
USS_INIT 指令的 Active 参数选中，则变频器将按选中的命令运行。
(3)读取/写入变频器参数指令 USS_RPM_x 及 USS_WPM4_x
功能：
USS_RPM_x：读取变频器参数，当变频器确认接收到命令或发送一个错误状况时，
则完成 USS_RPM_x 指令处理，在该处理等待响应时，逻辑扫描任继续进行。
USS_WPM4_x：将变频器参数写入到指定的位置，当变频器确认接收到命令或发送
一个错误状况时，则完成 USS_WPM4_x 指令处理，在该处理等待响应时，逻辑扫
描任继续进行。
3.3 USS 通信协议的优势
（1）利用西门子 PLC 对变频器进行控制时，其大多采用面板和端子进行控制，
