C语言编程修养.doc

【C语言编程修养】主要涉及的是使用C语言在TMS320x280x系列处理器上实现增强型脉宽调制(ePWM)模块的高级应用，特别是如何实现0%到100%的全范围占空比控制。TMS320x280x是一款高性能的数字信号处理器，其ePWM模块提供了三种工作模式：加法计数模式、可逆计数模式和减法计数模式。 **1. PWM模块配置** ePWM模块包含多个子模块，如时基(TB)子模块、计数器-比拟器(CC)子模块、动作限定(AQ)子模块等。配置ePWM模块时，需要对这些子模块的寄存器进行初始化，以确保模块能在所需的模式下工作。通常，参考TMS320x280xx/28xxx ePWM的参考指南可以完成基本配置。但在需要0%或100%占空比的特殊情况下，需要额外的程序配合。 **2. 占空比的满量程调节** 实现0%至100%占空比的关键在于编写特定的中断服务例程(ISR)。在ISR中，根据当前占空比值和目标占空比值，动态调整CMPA寄存器的值。对于0%占空比，CMPA应设置为大于或等于周期的数值；对于100%占空比，CMPA设置为0。 **3. 可逆计数模式** 在可逆计数模式下，PWM波形是对称的。当加法计数达到CMPA值时，ePWMxA置位；当减法计数达到CMPA值时，ePWMxA复位。通过ISR更新阴影寄存器来改变下一个周期的CMPA值。例如，当CMPA值从非零变为零时，需要设置AQCTLA寄存器以立即使PWM引脚置位；反之，当CMPA值从零变为非零时，需要清除AQCTLA寄存器的相应位并加载适当的周期值。 **4. 加法计数模式** 在加法计数模式下，当计数器值与ZRO值匹配时，ePWMxA置位；与CMPA值匹配时，ePWMxA复位。同样，通过ISR来调整CMPA值以实现所需的占空比。在加法计数模式中，向CMPA加载大于周期的值可以得到100%占空比，而加载0则得到0%占空比。 **总结** 掌握C语言编程修养并能运用到TMS320x280x的ePWM模块中，对于实现精确的占空比控制至关重要。这涉及到深入理解处理器的硬件特性和编程技巧，以及如何利用中断服务例程进行实时的寄存器更新。这样的技能在需要精细控制的领域，如电机驱动、电源管理或信号生成等应用中，具有很高的价值。