如何学习嵌入式Linux系统.docx

"学习嵌入式 Linux 系统" 嵌入式 Linux 系统是一种将 Linux 操作系统裁剪修改，使之能在嵌入式计算机系统上运行的操作系统。学习嵌入式 Linux 系统需要从裸机编程开始，了解硬件的基本使用方法和控制方式，包括理解硬件的构架、控制原理和寄存器地址的作用。 第一步：学习基本的裸机编程 学习裸机编程需要掌握硬件的基本使用方法和控制方式，对硬件的控制有了感性的认识。例如，学习 ARM7 的时候，使用 ADS 去编程，第一个实验就是控制 LED。学习裸机编程的同时要好好理解这个硬件的构架、控制原理，这些我称他为理解硬件。 理解硬件就是说，理解这个硬件是怎么组织这么多资源的，这些资源又是怎么由 CPU、由编程进行控制的。例如，s3c2410 中有 AD 转换器，有 GPIO（通用 IO 口），还有 NAND flash 控制器，这些东西都有一些寄存器来控制，这些寄存器都有一个地址，那么这些地址是什么意思？又怎么通过寄存器来控制这些外围设备的运转？还有，NOR flash 内部的每一个单元在这个芯片的内存中都有一个相应的地址单元，那么这些地址与刚刚说的寄存器地址又有什么关系？他们是一样的吗？而与 NOR flash 相对应的 NAND flash 内部的储存单元并不是线性排放的，那么 s3c2410 怎么将 NAND flash 的地址映射在内存空间上进行使用？或者简单地说应该怎么用 NAND flash？ 第二步：使用 Linux 系统进行一些基本的实验 在买一套板子的时候一般会提供一些 Linux 的试验例程，好好做一段时间这个吧，这个过程也是很有意义的，也是为进一步的学习积累感性认识。你能想象一个从没有使用过 Linux 系统的人能学好 Linux 的编程吗？好好按照手册上的例程做一做里面的实验，虽然有点娃娃学走路，有点弱智，但是我想很多高手都会经历这个过程。 第三步：研究完整的 Linux 系统的运行过程 所谓完整的 Linux 系统包括哪些部分呢？三部分：bootloader、Linux kernel（Linux 内核）、root file system（根文件系统）。那么这 3 部分是怎么相互协作来构成这个系统的呢？各自有什么用呢？三者有什么联系？怎么联系？系统的执行流程又是怎么样的呢？搞清楚这个问题你对整个系统的运行就很清楚了，对于下一步制作这个 Linux 系统就打下了另一个重要的根基。 第四步：开始做系统移植 上面说到完整的 Linux 有 3 部分，而且你也知道了他们之间的关系和作用，那么现在你要做的便是自己动手学会制作这些东西。当然我不可能叫你编写这些代码，这不实现。事实上这个 3 者都能在网下载到相应的源代码，但是这个源代码不可能下载编译后就能在你的系统上运行，需要很多的修改，直到他能运行在你的板子上，这个修改的过程就叫移植。在进行移植的过程中你要学的东西很多，要懂的相关知识也很多，等你完成了这个过程你会发现你已经算是一个初出茅庐的高手了。 在这个过程中如果你很有研究精神的话你必然会想到看源代码。很多书介绍你怎么阅览源代码，但是这里不再赘述。