传感器最远可以检测80厘米距离的问题(由于红外光的特 性,
不同颜色的物体,能探测的最大距离也有不同;白色物 体最
远,黑色物体最近)。
检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进 行调节
。该传感器探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、 易于装配、
使用方便。
2. 3. 2红外检测模块硬件电路
E18的1脚与单片机PC14 (2脚)相连进行输出检测, 外接5V
电压,3脚接地。当检测到有人时,自身会产生相 应的感应,然后
单片机对这个信号进行采集,此时灯亮;当 检测到周围无人时,
灯关闭。
U2DO 黑色| VCC棕色 GND蓝
色: 避障红外银口
图2-3-2红外避障传感器模块接口原理图
红外避障传感器模块实物图如下图所示
2-2-2红外避障传感器模块实物图
2.4光照检测电路设计选择光敏电阻作为检测光照的器件,光照愈
强,阻值就
愈低,在本系统中,通过串联一个电阻实现光敏电阻的分压, 电
阻为分压电阻,同时也保护光敏电阻,外接3.3v电压,与 单片机
PAO (4脚)相连,实现外界光照检测。
其原理图如下图所示VCC 3.3V