2022计算机与信息工程学院毕业实习总结.docx
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2022-12-06
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2020 计算机与信息工程学院毕业实习总结
四周的毕业实习转眼就过去了，毕业设计的前期准备工作也已告一段落。基于我
所做的课题是 CAN 总线的食堂售饭系统，所以在毕业实习期间对 CAN 纵线的内容作了
重点的学习，期间对食堂售饭系统也有了一些了解。
刚开始接触到现场总线时，不知道该从哪里下手虽然 CAN 总线并不是什么先近技
术，但发展空间却很大，跟国外相比 CAN 总线技术在我国的应用和普及还有待提高。
公司里也有一些这方面的资料可以参考，CAN 即控制器局部网是一种具有国际标
准且性能价格比又较高的现场总线，它在当今自动控制领域的发展中发挥着重要的作
用。关联到局域网就涉及到了计算机网络技术方面的知识。在以往的计算机网络技术
的学习中印象最深的是 OSI 参考模式中的七个网络层，即物理层、数据链路层、网络
层、传输层、会话层、表示层、应用层。而现场总线是应用在生产最底层的一种总线
型拓扑网络。其规模应属于局域网、总线型结构，现场总线控制系统既是一个开放式
通信网络，又是一种分布式控制系统。它作为智能设备的联系纽带，把挂接在总线上
作为网络节点的智能设备连接为网络系统，并进一步构成自动化系统实现自动化功能。
应该说现场总线是一项及嵌入式系统、控制、计算机、数字通信、网络为一体的综合
技术。
在具体选定题目时，也发生了些冲突，因为一开始准备从 CAN 的智能节点设计入
手。因为 CAN 是利用其节点将系统中的设备合理有效的挂接并完成其间的通信任务的，
所以节点的设计至关重要。另外，由于对 CAN 的应用发面的参考性文献搜集的不够，
一时间也不知道自己能做出什么具体的应用设计来，那段时间还在是做理论性的设计
还是具体设计两者间犹豫。后来经老师的点拨决定利用 CAN 总线的高实时性能设计出
一套实现大型食堂售饭一体化的系统来。
其实规模稍大一些的学校食堂都是采用的刷卡售饭机制，卫生方便且便于管理。
但目前大部分食堂售饭系统通信主要采用的还是 RS-485 总线，由于其采用的是一主多
从的方式，运行效率低，高峰期易堵塞;还有它的通信组网的灵活性不强，通信速度也
较低;再者 RS-485 总线标准只是一个电气标准，并没有自己的通信协议，无故障定位
和错误处理功能，所以网络维护也很困难，往往一个节点出故障却要每个找总结网版
权所有!节点都进行排查。而与此相比 CAN 总线却不存在以上的问题，因为 CAN 总线具
有非破坏性总线仲裁，支持竞争，通信采用多主对等方式;CAN 总线组网非常灵活，通
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