2）微分先行算法 PI-D 算法微分作用只对测量值（反馈值）Vp 进行
3）比例微分先行算法比例和微分作用都只对测量值进行
Chapter four
4.1 什么叫调节阀的理想流量特性和工作流量特性？常用的调节阀理想流量特性有哪些？
解答：1）理想流量特性：在调节阀前后压差固定的情况下得出的流量特性称为固有流量特性，也
叫理想流量特性。
工作流量特性：在实际的工艺装置上，调节阀由于和其他阀门、设备、管道等串连使用，阀门两
端的压差随流量变化而变化，这时的流量特性会发生畸变，称为工作流量特性。
2）常用理想流量特性：快开特性、直线流量特性、抛物线特性、等百分比（对数）流量特性
直线（放大系数相同，控制力不同）；对数（放大系数不同，控制力相同）
3）等百分比特性的相对行程和相对流量不成直线关系，在行程的每一点上单位行程变化所引起的流量的变化与此点的流量成
正比，流量变化的百分比是相等的。所以它的优点是流量小时，流量变化小，流量大时，则流量变化大，也就是在
不同开度上，具有相同的调节精度。
4.2 什么是阀阻比 S？以及其为什么会使理想流量特性发生畸变？
1）阀阻比 S=△PTmin/Po 表示存在管道阻力的情况下，调节阀全开时，阀前后最小压差△PTmin 与总压力 Po 之比。其值越大
表示管道压降越小，其值越小，表示管道压降越大。
2）S=1 时，说明管道压降为零，阀门前后的压差始终等于总压力，故工作流量特性即为固有流量特性，当 S<1 时，由于串联
管道阻力的影响，是阀门开大时流量达不到预期，也就是阀门的可调范围变小。随着 S 值得减小，直线流量特性渐
渐趋近于快开特性，等百分比特性渐渐趋近于直线流量特性。S 越小，畸变越大，一般希望 S>=0.3
4.3 调节阀气开气关式选择
4.3.2 如图所示的压力容器，采用改变气体排出量以维持容器内压力恒定：1)调节阀应选择气开式还是气关式？请说明原因。
2)压力控制器(PC)应为正作用还是反作用？请说明原因。
答：1)应选择气关式。因为在气源压力中断时，调节阀可以自动打开，以使容器内压力不至于过高而出事故。
2) 调节阀选择气关式，则压力控制器(PC)应为反作用。当检测到压力增加时，控制器应减小输出，则调节阀开大，使容
器内压力稳定。或：当检测到压力减小时，控制器应增大输出，则调节阀开小，使容器内压力稳定。
（执行器反作用；变送器正作用；对象反作用（阀开大，压力下降）；所以控制器反作用）
4.3.3 冷物料加热系统，为保证加热器不被烧坏，蒸汽管道上调节阀应选择气开式（调节阀输入为零时，
应保证为关闭状态，所以当调节阀有输入时，阀门慢慢打开，所以为气开阀）
4.4 电动仪表怎样才能用于易燃易爆场所？安全火花是什么意思？
解答：1）必须是采取安全防爆措施的仪表，就是限制和隔离仪表电路产生火花的能量。使其不会给现场带来危险。
2）安全火花：电路在短路、开路及误操作等各种状态下可能发生的火花都限制在爆炸性气体的点火能量之下。
4.5 气动调节阀由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。执行机构是推动装置，它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的
装置。控制机构是阀门，它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。
4.6 安全栅的作用 1）信号的传输 2）能量的传输 3）限流、限压
D P
I
1 1
Y( ) [( +1)E( ) T sV (s)]
P T
s s
s
= -
D
I
1 1
Y( ) [ ( ) (1 ) ( )]
P
s E s T s V s
P T s
= × - +
题 1 选择蒸汽锅炉
的控制阀门时，
为保证失控状态下
锅炉的安全：
给水阀应选气关式
燃气阀应选气开式
