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1 概述
1.1 过程控制
1.工业过程控制的发展概况
自本世纪30年代以来,伴随着自动控制理论的日趋成熟,自动化技术不断
地发展并获得了惊人的成就,在工业生产和科学发展中起着关键性的作用。过程
控制技术是自动化技术的重要组成部分,普遍运用于石油、化工、电力、冶金、
轻工、纺织、建材等工业部门。
初期的过程控制系统采用基地式仪表和部分单元组合仪表,过程控制系统结
构大多是单输入,单输出系统,过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经
典控制理论,以保持被控参数温度、液位、压力、流量的稳定和消除主要扰动为
控制目的过程。其后,串级控制、比值控制和前馈控制等复杂过程控制系统逐步
应用于工业生产中,气动和电动单元组合仪表也开始大量采用,同时电子技术和
计算机技术开始应用于过程控制领域,实现了直接数字控制(DDC)和设定值控制
(SPC)。
之后,以最小二乘法为基础的系统辨识,以极大值和动态规划为主要方法的
最优控制和以卡尔曼滤波理论为核心的最佳估计所组成的现代控制理论,开始应
用于解决过程控制生产中的非线性,耦合性和时变性等问题,使得工业过程控制
有了更好的理论基础。同时新型的分布式控制系统(DCS)集计算机技术、控制
技术、通讯技术、故障诊断技术和图形显示技术为一体,使工业自动化进入控制
管理一体化的新模式。现今工业自动化己进入计算机集成过程系统(CIPS)时
代,并依托人工智能,控制理论和运筹学相结合的智能控制技术向工厂综合自动
化的方向发展。
2.过程计算机控制系统
现代化过程工业向着大型化和连续化的方向发展,生产过程也随之日趋复杂,
而对生产质量﹑经济效益的要求,对生产的安全、可靠性要求以及对生态环境保
护的要求却越来越高.不仅如此,生产的安全性和可靠性,生产企业的经济效益
都成为衡量当今自动控制水平的重要指标。因此继续采用常规的调节仪表(模拟
式与数字式)已经不能满足对现代化过程工业的控制要求。由于计算机具有运算
速度快﹑精度高﹑存储量大﹑编程灵活以及具有很强的通信能力等特点,目前以
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