目录
项目背景
项目目标
技术要求
模型构建
1. 激光雷达数据采集模块
2. 点云预处理模块
3. 障碍物检测模块
4. 结果显示模块
Simulink 实现
示例代码
MATLAB 代码
结论
基于 Simulink 的激光雷达（LiDAR）项目可以涵盖多种应用场景，例如环境感
知、障碍物检测、路径规划等。下面是一个详细的项目实例，展示如何使用
Simulink 实现激光雷达的环境感知和障碍物检测。
项目背景
激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）是一种先进的传感器技
术，通过发射激光束并测量反射时间来获取周围环境的三维信息。在自动驾驶
汽车、无人机、机器人导航等领域，激光雷达被广泛用于环境感知和障碍物检
测。
项目目标
� 设计一个基于 Simulink 的激光雷达系统。
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