1. 系统建模
首先，你需要建立被控对象的数学模型。这可以通过已知的物理定律来获得，
也可以通过实验数据拟合得到。假设我们有一个简单的直流电机模型作为例
子。
2. 设计 PID 控制器
接下来是设计 PID 控制器参数（比例 P、积分 I、微分 D）。你可以手动调整这
些参数，或者使用 MATLAB 提供的工具来自动调整。
3. 模拟闭环系统
使用 MATLAB 的功能来模拟闭环系统的响应，并检查是否满足性能要求。
4. 分析结果
根据模拟结果分析 PID 控制器的效果，并进行必要的调整。
示例代码
以下是一个简单的 MATLAB 代码示例，展示如何设计并模拟一个 PID 控制器：
% 系统模型参数
num = [1]; % 传递函数分子系数
den = [1 5 6]; % 传递函数分母系数
sys = tf(num, den); % 创建系统模型
% PID 控制器参数
Kp = 1; % 比例增益
Ki = 0.1; % 积分增益
Kd = 0.01; % 微分增益
C = pid(Kp, Ki, Kd); % 创建 PID 控制器
% 创建闭环系统
T = feedback(C*sys, 1);
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