基于51单片机GPS定位程序1602显示.rar

/****************************************************************************** Copyright 2007 All rights reserved. 文件名 ：gps1602.c 模块名称： 功能概要： 取代版本：0.0.1 修改人 ：pulan 完成日期：2007.07.27 升级说明：create cpu:stc89c58 晶振频率：11.0592Mhz 硬件连接： --------------------------------------------------------------- |DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | WR-------P2.2 | A0--------P2.1 | |DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RD-------P2.4 | Vo悬空 | |DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | CS-------P2.5 | |DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 | RST-------P2.3 | --------------------------------------------------------------- ******************************************************************************/ #include <reg52.h> #include <string.h> #define LCM_Data P0 #define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识 sbit LCM_RW = P2^5; //1602定义引脚 sbit LCM_RS = P2^4; sbit LCM_E = P2^6; //sbit GPS_SPD=P1^2; //sbit SPD_TYPE=P1^3; sbit KEY1=P1^1; char code TIME_AREA= 8; //时区 //GPS数据存储数组 unsigned char JD[10]; //经度 unsigned char JD_a; //经度方向 unsigned char WD[9]; //纬度 unsigned char WD_a; //纬度方向 unsigned char time[6]; //时间 unsigned char speed[5]; //速度 unsigned char high[6]; //高度 unsigned char angle[5]; //方位角 unsigned char use_sat[2]; //使用的卫星数 unsigned char total_sat[2]; //天空中总卫星数 unsigned char lock; //定位状态 //串口中断需要的变量 unsigned char seg_count; //逗号计数器 unsigned char dot_count; //小数点计数器 unsigned char byte_count; //位数计数器 unsigned char cmd_number; //命令类型 unsigned char mode; //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式 unsigned char buf_full; //1：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。 unsigned char cmd[5]; //命令类型存储数组 //显示需要的变量 unsigned int dsp_count; //刷新次数计数器 unsigned char time_count; bit page; bit spd_type; void sys_init(void); bit chk_key(void); void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM); void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC); unsigned char ReadDataLCM(void); unsigned char ReadStatusLCM(void); void LCMInit(void); void LCD_cls(void); void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData); void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData); void Delay5Ms(void); void Delay400Ms(void); /****************************************************************************************** * 函数名称 ： * 功能描述 ： * 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述 * * 返回值 ： * 作者 ： * 创建日期 ：2006-12-19 * 全局变量 ： * 全局静态变量： * 局部静态变量： *----------------------------------------修改历史------------------------------------------ * 当前版本 ： 修改人： 修改日期： * 修改说明 ： ******************************************************************************************/ main() { unsigned char i; char Bhour; unsigned int Knots; sys_init(); while(1) { if(buf_full==0) //无GPS信号时 { dsp_count++; if(dsp_count>=65000) { LCD_cls(); //清屏 DisplayListChar(0,0,"No GPS connect.."); while(buf_full==0); LCD_cls(); dsp_count=0; } } else { //有GPS信号时 if(chk_key()) { //检测到按键切换显示 page=!page; LCD_cls(); } if(!page) { //页面1 if(buf_full|0x01) { //GGA语句 if(lock=='0') { //如果未定位 DisplayListChar(0,0,"*---.--.---- "); DisplayListChar(0,1,"* --.--.---- "); } else { //如果已定位 DisplayOneChar(0,0,JD_a); //显示经度 for(i=0;i<3;i++) { DisplayOneChar(i+1,0,JD[i]); } DisplayOneChar(4,0,'.'); for(i=3;i<10;i++) { DisplayOneChar(i+2,0,JD[i]); } DisplayOneChar(0,1,WD_a); //显示纬度 DisplayOneChar(1,1,' '); for(i=0;i<2;i++) { DisplayOneChar(i+2,1,WD[i]); } DisplayOneChar(4,1,'.'); for(i=2;i<9;i++) { DisplayOneChar(i+3,1,WD[i]); } } DisplayOneChar(14,0,use_sat[0]); //显示接收卫星数 DisplayOneChar(15,0,use_sat[1]); buf_full&=~0x01; dsp_count=0; } if(buf_full|0x02){ //GSV语句 DisplayOneChar(14,1,total_sat[0]); DisplayOneChar(15,1,total_sat[1]); buf_full&=~0x02; dsp_count=0; } if(buf_full|0x04) { buf_full&=~0x04; dsp_count=0; } } else { //页面2 if(buf_full|0x01) { //GGA语句 buf_full&=~0x01; dsp_count=0; } if(buf_full|0x02) { buf_full&=~0x02; dsp_count=0; } if(buf_full|0x04) { //RMC语句 Bhour=((time[0]-0x30)*10+time[1]-0x30)+TIME_AREA; if(Bhour>=24) { Bhour-=24; } else if(Bhour<0) { Bhour+=24; } DisplayListChar(2,1,"BJT "); DisplayOneChar(6,1,Bhour/10+0x30); DisplayOneChar(7,1,Bhour%10+0x30); DisplayOneChar(8,1,':'); DisplayOneChar(9,1,time[2]); DisplayOneChar(10,1,time[3]); DisplayOneChar(11,1,':'); DisplayOneChar(12,1,time[4]); DisplayOneChar(13,1,time[5]); if(spd_type) { DisplayListChar(5,0,"km/h A"); } else { DisplayListChar(5,0,"knot A"); } if(lock=='0') { //如果未定位 DisplayListChar(0,0,"---.-"); DisplayListChar(11,0,"---.-"); } else { //已经定位 if(spd_type) { //km/h显示 for(i=0;i<5;i++) { DisplayOneChar(i,0,speed[i]);