### 第7章 嵌入式uClinux及其应用开发(2)
#### 7.3.2 uClinux针对硬件的改动
uClinux是一款专为无MMU（Memory Management Unit）的处理器设计的操作系统，适用于资源有限的嵌入式系统。由于嵌入式系统的硬件平台多样且复杂，uClinux必须针对不同的硬件进行适配。本节主要介绍了uClinux如何针对Samsung的S3C4510B芯片进行相应的硬件修改。
**1. 主时钟频率的定义**
uClinux内核源代码中包含了对S3C4510B芯片中特殊功能寄存器的定义，这些定义位于`uClinux-Samsung/Linux-2.4.x/include/asm-armnommu/arch-samsung/hardware.h`文件中。首先定义了系统工作的主时钟频率：
```c
#define MHz 1000000
#define fMCLK_MHz (50 * MHz)
#define fMCLK (fMCLK_MHz / MHz)
#define MCLK2 (fMCLK_MHz / 2)
```
这里定义了系统主时钟频率为50MHz。如果用户的系统工作频率不同，则需要在上述位置进行相应的修改。此外，串行口采用内部时钟信号用于波特率生成，该频率还与串行通信波特率有关。
**2. 系统存储器控制寄存器的定义**
接下来定义了系统存储器控制寄存器：
```c
#define DSR0 (2<<0) /* ROM Bank0 */
#define DSR1 (0<<2) /* 0: Disable, 1: Byte, 2: Half-Word, 3: Word */
// ... 其他类似的定义
#define DSD0 (2<<12) /* RAM Bank0 */
// ... 其他类似的定义
#define DSX0 (0<<20) /* EXTIO0 */
// ... 其他类似的定义
#define rEXTDBWTH (DSR0|DSR1|DSR2|DSR3|DSR4|DSR5 | DSD0|DSD1|DSD2|DSD3 | DSX0|DSX1|DSX2|DSX3)
```
这里定义了ROM/SRAM/Flash Bank0的数据宽度为16位，而ROM/SRAM/Flash Bank1至Bank5被禁用；DRAM/SDRAM Bank0的数据宽度也被定义为16位，而DRAM/SDRAM Bank1至Bank3被禁用；所有外部I/O组都被禁用。如果用户系统的存储器配置有所不同，则需要在这里进行相应的修改。
#### 7.3.3 编译uClinux内核
uClinux内核是整个系统的核心，它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件系统和网络系统，决定了系统的各种性能。uClinux内核源代码是完全公开的，任何人都可以遵循GPL协议对其进行修改并发布给他人使用。因此，在编程人员的共同努力下，uClinux内核版本不断更新，新版本修正了旧版本的缺陷并添加了许多新特性。
**1. 内核编译的重要性**
对于用户来说，如果想在自己的系统中使用新的特性或根据自己系统的特性定制一个更高效、更稳定可靠的内核，就需要重新编译内核。通常，更新的内核版本会支持更多的硬件，具有更好的进程管理能力，运行速度更快、更稳定，并且通常会修复旧版本中已发现的问题。
**2. 模块化内核**
uClinux内核采用了模块化的组织结构，可以通过增减内核模块的方式来增减系统的功能。正确合理地设置内核的功能模块非常重要。在编译内核时，用户可以根据自己系统的需求选择加载哪些模块，从而优化内核大小和提高系统性能。
- **加载模块**: 用户可以选择将某些功能作为模块加载，这样可以在不需要时卸载，节省资源。
- **静态编译**: 对于必须的功能，可以选择静态编译进内核，这样可以减少启动时间和提高稳定性。
- **动态加载**: 对于可选功能，可以将其编译成可动态加载的模块，根据实际需求加载或卸载。
为了适应不同硬件环境，uClinux内核需要进行相应的定制。通过对内核源代码中的关键配置进行修改，可以实现对特定硬件的有效支持。同时，通过编译定制内核，可以根据具体的应用需求优化内核配置，提升系统的整体性能。
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