永磁同步电机无感 FOC(Field-Oriented Control)是电机控制中的一种常见方法,它能实现对
电机的位置和速度进行高精度的控制。本文将介绍一个基于无感 FOC 的位置估算算法的源码,并对其
进行详细解析。
在无感 FOC 中,位置和速度的估算是关键的一环。我们提供的代码中,所有使用的变量都采用实际值
单位,这使得无感控制电机模型变得非常直观。通过简短的代码,我们实现了完整的无感控制位置和
速度观测器。
观测器采用磁链观测器的方法,这是一种广泛应用于无感 FOC 中的位置估算算法。我们提供了完整的
观测器文档,供您参考。通过使用观测器,我们可以实时地观测电机磁链的变化,从而准确地估算电
机的位置和速度。
我们的代码基于 TI 的 FOC 框架,并且观测器采用了磁链观测器。整个代码库是开源的,代码注释非
常详细,可读性很好。变量的命名清晰易懂,并标注了单位,模块间完全解耦。这使得代码非常易于
理解和维护。
我们的团队拥有多年的经验,编写了基于磁链观测器的无感位置控制代码。我们提供了基于 TI 和
AT32 平台的工程源码,方便您进行快速的实现和调试。
在代码中,我们提供了自动计算电流环 PI 参数的功能,同时还有许多其他丰富的功能。一旦您了解
清楚代码的工作原理,您可以直接与我们进行技术交流,以便更好地应用和优化代码。
我们的代码还支持电机静止直接闭环启动,可以在 1 个电周期内实现角度的收敛。同时,我们使用
PLL(Phase-Locked Loop)锁相环来计算速度角度,并能快速跟踪速度的变化。无论初始角度如
何,我们的代码都能直接启动电机。并且,电机参数(如电阻和电感)可以允许一定的误差,这增强
了代码的鲁棒性,带来了许多优点。
总结起来,我们提供了一个基于无感 FOC 的位置估算算法的源码。通过该算法,您可以实现对电机位
置和速度的高精度控制。我们的代码基于 TI 的 FOC 框架,观测器采用磁链观测器的方法。代码注释
详细,易读易懂,模块间解耦。我们的团队拥有多年的经验,提供了基于 TI 和 AT32 平台的工程源
码。同时,代码支持自动计算电流环 PI 参数和许多其他丰富的功能。无论电机处于静止状态还是运
动状态,我们的代码都能实现高效启动和精确控制。希望通过这篇文章,能够为您在无感 FOC 领域的
开发和研究提供一些有价值的参考。