单目相机根据地面平面方程获取障碍物位置

1 将image中的文件系统mdc.qcow替换掉virtual_mdc的安装目录：eg：/usr/local/mdc_vm/image 2 此文件系统可实现rtfbag的录制和回放，mviz的可视化； 3 mviz可视化前，需将/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_mviz/etc/CameraMvizHostProcess/dds.json中的network ip改为192.168.10.11，其它涉及dds通信的程序都需要按此方法改dds.json中的ip。