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2023年电赛E题(运动目标控制与自动追踪系统)-红色激光追踪代码
2023年电赛E题(运动目标控制与自动追踪系统)-红色激光追踪代码
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2023年电赛E题(运动目标控制与自动追踪系统)-红色激光追踪代码
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本系统以STM32F103C8T6单片机最小系统作为控制核心,由K210视觉模块,激光笔模块,舵机云台模块,降压模块等模块组成。红色激光云台通过建立云台坐标与实际视觉坐标的映射关系,可实现原点复位功能,绕屏幕边框运动,可以识别屏幕任意位置角度的A4靶纸,并做到控制红红色光斑沿靶纸黑色边框做顺时针移动。绿色激光云台可实时识别红色激光落点,控制绿色激光点完成对红色光斑自动追踪,追踪响应时间小于2 秒。
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距离1m有白色屏幕:有效面积60cm*60cm,除规定的不超过1mm宽度的铅笔痕迹外,不能存在其他标识 不得对屏幕以外做额外要求,包括划线,挂深色布,放黑板等等。背景只能是为普通实验室背景。 屏幕与支架可以自带到比赛评审现场,有不少于10分钟时间恢复与调试时间,但不允许烧录代码及手机/电脑调试。 红色激光系统中,激光位置固定,摄像头位置不限制。 绿色激光系统中,激光与摄像头要放在一个板子或者什么上
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