H桥电机驱动控制代码，主控STM32f103

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标题中的“H桥电机驱动控制代码，主控STM32f103”指的是一个基于STM32F103微控制器的电机控制系统，该系统使用H桥电路来驱动直流电机，实现电机的正反转控制。STM32F103是意法半导体公司（STMicroelectronics）生产的通用高性能微控制器，属于ARM Cortex-M3内核系列，广泛应用于嵌入式领域，尤其是实时控制应用。我们来了解一下H桥电路。H桥电路是一种常见的电机驱动电路，因其电路图形类似字母“H”而得名。它由四个开关组成（可以是晶体管、MOSFET或IGBT），通过控制这些开关的状态，可以改变电机的电流方向，从而实现电机的正反转。H桥电路在直流电机控制中尤为重要，因为它能提供双向电流路径，使得电机既可以向前转也可以向后转。电机一的描述提到“两个电位器，分别控制转动模式与速度控制”。电位器是一种可变电阻器，通过旋转或滑动改变其电阻值，可以用来调节电压或电流，进而控制电机的转速和方向。其中，一个电位器可能用于选择电机的工作模式（正转或反转），另一个则用于调整电机的运行速度。这种方式简单易用，但精度相对较低，适用于一些对控制要求不那么严格的场合。电机二的描述中说“采用遥控控制电机正反转，联动限位开关配合使用防止电机堵转”。这意味着电机二的控制是通过无线遥控信号实现的，比如使用红外或蓝牙技术，用户可以通过遥控器远程操作电机的启停和转向。同时，为了防止电机过载导致的堵转，设计中加入了联动限位开关。当电机的运动达到预设的位置或遇到障碍时，限位开关会触发，中断电机电源，保护电机免受损害。这种保护机制对于延长电机寿命和系统安全至关重要。这个项目涉及到的知识点包括： 1. STM32F103微控制器及其Cortex-M3内核的原理和编程。 2. H桥电路的设计与电机驱动原理。 3. 电位器的使用及电机控制。 4. 远程控制技术，如无线遥控信号的发送和接收。 5. 限位开关的应用和电机保护机制。这个压缩包文件可能包含的内容有：STM32的固件代码、H桥驱动电路的硬件设计文件、遥控控制模块的配置文件以及相关的用户手册或说明文档。通过分析和学习这些文件，我们可以深入理解整个系统的运作方式，并可能对其进行改进或扩展，以适应更多应用场景。

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H桥电机驱动控制代码，主控STM32f103 （1015个子文件）

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arm_dct4_init_q15.c 494KB

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arm_rfft_init_q31.c 326KB

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arm_rfft_init_q15.c 252KB

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stm32f1xx_hal_sd.c 100KB

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arm_biquad_cascade_df2T_f64.c 17KB

共 1015 条

T1C98 1162:899 SEGGER J-Link V6.46 Log File (0001ms, 21759ms total) T1C98 1162:899 DLL Compiled: May 23 2019 17:49:56 (0001ms, 21759ms total) T1C98 1162:899 Logging started @ 2023-06-10 17:58 (0001ms, 21759ms total) T1C98 1162:900 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 21759ms total) T1C98 1162:900 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link V9 compiled Apr 21 2017 11:08:06 Hardware: V9.30 S/N: 59301807 Feature(s): RDI, FlashBP, FlashDL, JFlash, GDB TELNET listener socket opened on port 19021WEBSRV Starting webserver (1944ms, 23703ms total) T1C98 1162:900 WEBSRV Webserver running on local port 19080 (1944ms, 23703ms total) T1C98 1162:900 returns O.K. (1944ms, 23703ms total) T1C98 1164:844 JLINK_GetEmuCaps() returns 0xB9FF7BBF (0000ms, 23703ms total) T1C98 1164:845 JLINK_TIF_GetAvailable(...) (0000ms, 23703ms total) T1C98 1164:845 JLINK_SetErrorOutHandler(...) 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