自动锁螺丝机程序的设计是现代工业自动化领域的重要课题之一。在这篇文章中，我们将着重介绍一
个基于三轴龙门架式的自动锁螺丝机程序，并结合显控触摸屏和三菱 FX3GA 或 FX3U PLC 实现控制
。该程序通过 PLC 变址寄存器实现了灵活的配方功能，并且支持示教调整每颗螺丝的位置，打螺丝的
起止位置也可以根据需求设定。同时，我们还将探讨如何通过修改程序来支持更大范围的螺丝打入数
量，此处我们以 1-50 颗为例。
首先，我们先简要介绍一下自动锁螺丝机的整体结构和工作原理。自动锁螺丝机主要由三轴龙门架、
显控触摸屏和三菱 FX3GA/FX3U PLC 组成。其中，三轴龙门架主要是用来控制螺丝的运动轨迹，通
过 Y 轴带着 X 轴和 Z 轴一起动，采用吸钉式来确保螺丝的牢固吸附。显控触摸屏则是人机界面，通过
其操作界面我们可以进行参数的设定和程序的控制。而三菱 FX3GA/FX3U PLC 则是控制核心，通过
PLC 变址寄存器实现配方的灵活设定。
为了实现灵活的配方功能，我们使用了 PLC 变址寄存器来存储和切换配方参数。通过触摸屏的操作界
面，用户可以方便地设置每颗螺丝的位置，包括螺丝的横纵坐标和深度。当需要修改具体的螺丝位置
时，只需修改 PLC 变址寄存器中对应的数值即可，无需修改整个程序，大大提高了程序的可维护性和
灵活性。
另外，我们还支持示教调整每颗螺丝的位置，这意味着用户可以通过手动操作来调整螺丝的位置，以
确保每颗螺丝的打入位置都准确无误。这一功能在生产实践中非常有用，可以提高生产效率和产品质
量。
通过修改程序，我们还可以扩展自动锁螺丝机的打螺丝数量范围。默认情况下，程序支持 1-16 颗螺
丝的打入，但通过使用 PLC 做配方，我们可以轻松扩展到 1-50 颗，只需修改 PLC 变址寄存器中的
数值即可。这种基于 PLC 变址寄存器的配方扩展思路非常值得借鉴，对于其他类似的自动化设备也是
具有指导意义的。
总的来说，本文详细介绍了基于三轴龙门架式的自动锁螺丝机程序。通过使用显控触摸屏和三菱
FX3GA/FX3U PLC，我们实现了灵活的配方功能和示教调整，同时还探讨了如何扩展打螺丝数量范围
的方法。这一程序在工业自动化领域具有广泛的应用前景，对于提高生产效率和产品质量具有重要意
义。
希望本文对读者在了解自动锁螺丝机程序设计方面有所帮助，并激发更多关于自动化设备编程的讨论
和研究。谢谢！
