永磁同步电机的参数辨识源码，完整的 CCS 工程，已经在工程项目上验证通过，辨识精度非常高。源
码存放在 src_foc 文件夹下的 paraid.h 中，是进行永磁同步电机参数辨识的关键代码。
在进行电阻辨识时，首先需要将电压矢量配置为 0V 直流。然后逐渐增加电压，等待反馈电流落入允
许误差带。随后，持续采集电压和电流数据，并进行滤波处理。记录下第一组电压和电流数据。接着
提升参考电流，记录下第二组电压和电流数据。根据电阻的计算表达式为(U2-U1) (I2-I1)，即电
压差乘以电流差。这样就可以得到电阻的值。
在进行电感辨识时，先重置电压矢量，然后将电压矢量设置为 2 倍电机的额定频率矢量。同样地，逐
渐增加电压，等待反馈电流落入允许误差带。持续采集电压和电流数据，并进行滤波处理。记录下电
感的电压降和电流数据。根据电感的计算表达式为 UL (we*I)，即电压降乘以电流。这样就可以得
到电感的值。
这份源码可以成功编译和运行在 TI 平台上。在 src_foc 和 src_tool 文件夹中，包含了优秀的
foc 算法模块。这些模块已经实现了完全解耦，即模块间没有相互依赖关系，可以非常方便地移植到
任何平台上使用。
通过以上的参数辨识源码和算法模块，可以准确地获取永磁同步电机的参数并在工程项目中进行验证
。这些代码和模块的应用能够提高永磁同步电机的效率和性能，为工程项目的设计和开发提供了可靠
的支持。
总之，永磁同步电机的参数辨识是一项重要的任务，通过这份源码和算法模块，我们可以准确地获取
电机的电阻和电感值，并且可以在不同的平台上进行移植和应用。这将极大地提高永磁同步电机的性
能和效率，为工程项目的设计和开发带来更多的便利与可能性。
