一、水果成熟度的判断标准是基于 HSV 颜色模型。
这一模型是面向彩色处理的最常用的模型。HSV 模型是基于视觉原理的一个系
统，定义了三个互不相关，容易预测的颜色属性，即色调(H)，亮度(V)和饱和度(S)。
其中，H 是表面呈现近似红、黄，绿、蓝等颜色的一种或几种的目视感知属性；V
是物体表面相对明暗特性；S 是颜色具有“白光”的程度．它有两个特点：
其一，V 分量与图像的彩色信息无关，因此对彩色信息处理只需考虑两个分量。
其二，H 和 S 分量与人感受颜色的方式非常相近。这些特点使 HSV 模型适合
于视觉系统感受彩色特性的图像处理算法。
水果的颜色等级划分包含的方面很多，但主要的方面有三个：红区比例，色度，
水果的着色均匀度。
（1）红区的比例反映了水果的红色区域的面积大小。红色区域面积越大，则水
果的含糖量越高，口感也越好。
（2）色度也是水果颜色的一个方面，偏黄的水果色度比偏绿的小。而偏黄的水
果品质要比偏绿的要好。
（3）水果的着色均匀度也同样重要，着色越均匀的水果，美观度高、口感好。
这样就得到了以下四种等级的成熟度，
等级
1 等品
2 等品
3 等品
不成熟
着色比
>=66%
>=50%
>=25%
<25%
二、水果腐烂度的判断标准是基于 RGB 模型
在多媒体计算机技术中，用得最多的是 RGB 模型。其采用 R、G、B 相加混色
的原理，通过发射出三种不同强度的电子束，使屏幕内侧覆盖的红，绿、篮磷光材
料发光而产生颜色。RGB 是一个加色立方体模型，光源的亮度、色度、纯度混合在
R、G、B 三个参数中．RGB 模型里面任意色光 F 都可以用 R，G，B 三色不同分量
的相加混合而成：
F=R+G+B
对水果而言，肯定是表面越光泽越好，表面有瑕疵的水果通常不便于运输和储
存，而且消费者也不喜爱，因此需要把表面有瑕疵的水果检测出来分开处理。水果
表面的纹理特征不是规律性的，不同成熟度的水果表面光泽、缺陷等均有差异，可
以使用 RGB 通道的梯度特征来描述。并且使用 H 空间梯度值作为水果表面腐烂度
特征。故得到以下四种等价的腐烂度，
等级
完整
2 等品
3 等品
腐烂
H 空间梯度值
1
>=0.9
>=0.8
<0.8
梯度值等于 1 时，说明水果没有腐烂情况。梯度值越小，则说明水果腐烂越明
显。
