凌华图像运动控制卡基于PC的目标追踪系统的应用.docx_凌华运动控制卡8338资源-CSDN文库

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凌华图像运动控制卡基于 PC 的目标追踪系统

的应用

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[系统概述]该系统采用凌华公司的基于 PC 机的图像捕捉卡（Picolo）以及运动控制卡

（PCI-8164）来完成目标的捕捉及追踪转台的运动控制。选用标准视频输入的黑白摄像机，

每秒可以拍摄 25 张照片，可以实现实时图像采集。用凌华公司提供的用于图像分析的二

次软件开发包，可以很轻松的对拍摄的图像进行分析，找出所关心的目标并计算目标的位

置。采用微分控制方式通过运动控制卡发出指令，实时跟踪目标

　　[关键词]运动控制，图像采集，机器视觉，目标追踪，CCD 摄像机，伺服电机

　　

　　一、系统构成与原理

　　1.1 机器视觉

　　所谓机器视觉就是：赋予机器以人类视觉功能，突破人类自身视觉的局限性，把计算机

的快速性、可靠性、结果的可重复性，与人类视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此逐

渐形成了一门新学科。机器视觉系统采用 CCD 照相机将被摄取目标转换成图像信号，传送

给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统

对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如：面积、长度、数量、位置等；根据预设的

容许度和其他条件输出分析结果。机器视觉系统一般由光源，镜头，CCD 照相机，图像处

理单元（或图像捕获卡），图像处理软件，监视器，通讯/输入输出单元等部分组成。（见

图 1）

　　

图片 1

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