第十四届蓝桥杯电子类单片机决赛程序代码

/*头文件声明区域*/ #include <STC15F2K60S2.H> #include "ultrasonic.h" #include "pcf8591.h" #include "ds18b20.h" #include "onewire.h" #include "Init.h" #include "Seg.h" #include "Key.h" #include "Led.h" #include "iic.h" /*↓全局变量声明区域↓*/ unsigned char Key_Val,Key_Down,Key_Old;//键盘获取辅助变量 unsigned char Key_Slow_Down;//键盘减速专用变量 unsigned int Seg_Slow_Down;//数码管减速专用变量 unsigned char Led_Slow_Down;//Led减速专用变量 idata unsigned char Seg_Buf[]={16,16,16,16,16,16,16,16};//数码管内容寄存器 unsigned char Seg_Point[8];//数码管小数点状态寄存器 unsigned char Seg_Pos;//数码管指针 unsigned char Seg_Disp_Mode;//数码管显示模式 0-测距界面 1-参数界面 2-工厂界面 unsigned char Inner_Mode;//子模式 unsigned char ucLed[8];//Led状态寄存器 bit Relay_Flag;//继电器启动标志位 /*↓测距界面↓*/ float temperature;//获取温度 int Distance;//获取距离 /*↓参数界面↓*/ idata int Distance_Index=40;//距离参数 idata int Temperature_Index=30;//温度参数 /*↓工厂界面↓*/ idata int Distance_Correct=0;//校准值 idata int Speed=340;//速度值 idata unsigned char Voltage_Low=10;//电压下限值 int Distance_Temp;//辅助值 /*↓距离数据记录↓*/ xdata int Distance_Count[60];//连续记录60个数据，每0.1s记录一次 idata unsigned char Count_Pos;//记录数据指针 bit Start_Count;//记录数据标志位 bit Count_Flag;//记录标志位 /*↓DAC数据输出↓*/ bit Start_Voltage_Output;//电压输出标志 unsigned char Voltage_Out;//电压输出量 /*↓重置设置↓*/ bit Recovery_Flag;//重置标志位 unsigned int Recovery_Count;//长按操作计时 /*按键处理函数*/ void Key_Proc() { if(Key_Slow_Down||Start_Count)return; Key_Slow_Down=1; Key_Val=Key_Read(); Key_Down=Key_Val&(Key_Val^Key_Old); Key_Old=Key_Val; /*↓长按检测↓*/ Recovery_Flag=0; if(Key_Old==89) Recovery_Flag=1; switch(Key_Down) { case 4: if(++Seg_Disp_Mode==3)Seg_Disp_Mode=0; /*↓按下后处理↓*/ Inner_Mode=0; if(Seg_Disp_Mode==1) { ucLed[0]=0; ucLed[1]=0; ucLed[2]=0; ucLed[3]=0; ucLed[4]=0; ucLed[5]=0; ucLed[6]=0; } if(Seg_Disp_Mode==2)ucLed[7]=0; if(Seg_Disp_Mode==0)ucLed[0]=0; break; case 5: if(Seg_Disp_Mode==2) { if(++Inner_Mode==3)Inner_Mode=0; } else Inner_Mode^=1; break; } /*S8,S9分场景处理区域*/ switch(Seg_Disp_Mode) { /*****************↓测距界面↓******************/ case 0: if(Key_Down==8)//记录 { Start_Count=1;//开始记录 Count_Pos=0; //指针清零 Count_Flag=1; //是否记录标志位 } if(Key_Down==9)//DAC输出 { if(Count_Flag)//判断是否记录过数据 Start_Voltage_Output=1;//开始输出记录数据 Count_Pos=0;//指针清零 } break; /*******************************************/ /****************↓参数界面↓*******************/ case 1: if(Inner_Mode==0) { if(Key_Down==8)//距离参数+ { if(Distance_Index!=90)Distance_Index+=10; } if(Key_Down==9)//距离参数- { if(Distance_Index!=10)Distance_Index-=10; } }//距离参数调整 else { if(Key_Down==8)//温度参数+ { if(Temperature_Index!=80)Temperature_Index++; } if(Key_Down==9)//温度参数- { if(Temperature_Index!=0)Temperature_Index--; } }//温度参数调整 break; /*******************************************/ /*******************************************/ case 2: if(Inner_Mode==0) { if(Key_Down==8)//校准值+ { if(Distance_Correct!=90) Distance_Correct+=5; } if(Key_Down==9)//校准值- { if(Distance_Correct!=-90) Distance_Correct-=5; } } else if(Inner_Mode==1) { if(Key_Down==8)//速度+ { if(Speed!=9990) Speed+=10; } if(Key_Down==9)//速度- { if(Speed!=10) Speed-=10; } } else { if(Key_Down==8)//电压下限+ { if(Voltage_Low!=20) Voltage_Low++; } if(Key_Down==9)//电压下限- { if(Voltage_Low!=1) Voltage_Low--; } } break; /*******************************************/ } } /*数据处理函数*/ void Seg_Proc() { if(Seg_Slow_Down)return; Seg_Slow_Down=1;//无严格时序要求，不更改 Convert_T();//温度转化 temperature=Read_T();//温度获取 // /*******************/ // Distance=Read_Distance(); // /*测量距离二次处理*/ // Distance=Distance*(Speed/340.0); // Distance=Distance+Distance_Correct; // /******************/ // if(Start_Count) // { // Distance_Count[Count_Pos]=Distance; // if(++Count_Pos==60) // Start_Count=0; // } /*数码管显示区域*/ switch(Seg_Disp_Mode) { case 0://测距模式 Seg_Point[6]=0; Seg_Buf[0]=(int)temperature/10; Seg_Buf[1]=(int)temperature%10; Seg_Buf[2]=(int)(temperature*10)%10;//温度显示 Seg_Buf[3]=17; Seg_Point[1]=1; if(Inner_Mode) { Seg_Buf[4]=Distance>=1000?Distance/1000%10:16; Seg_Buf[5]=Distance/100%10; Seg_Point[5]=1; Seg_Buf[6]=Distance/10%10; Seg_Buf[7]=Distance%10;//距离显示（cm） } else { Seg_Buf[4]=Distance>=1000?Distance/1000%10:16; Seg_Buf[5]=Distance>=100?Distance/100%10:16; Seg_Point[5]=0; Seg_Buf[6]=Distance>=10?Distance/10%10:16; Seg_Buf[7]=Distance%10;//距离显示（m） } break; case 1://参数模式 Seg_Point[5]=0; Seg_Buf[0]=18; Seg_Buf[1]=Inner_Mode+1; Seg_Point[1]=0; Seg_Buf[2]=16; Seg_Buf[3]=16; Seg_Buf[4]=16; Seg_Buf[5]=16; if(Inner_Mode) { Seg_Buf[6]=Temperature_Index/10; Seg_Buf[7]=Temperature_Index%10;//温度参数 } else { Seg_Buf[6]=Distance_Index/10; Seg_Buf[7]=Distance_Index%10;//距离参数 } break; case 2://工厂模式 Seg_Buf[0]=15; Seg_Buf[1]=Inner_Mode+1; // Seg_Buf[2]=16; // Seg_Buf[3]=16; switch(Inner_Mode) { case 0: Seg_Point[6]=0; if(Distance_Correct>=0) { Seg_Buf[4]=16; Seg_Buf[5]=16; Seg_Buf[6]=Distance_Correct>=10?Distance_Correct/10:16; Seg_Buf[7]=Distance_Correct%10;//校准值 } else { Distance_Temp=-Distance_Correct; Seg_Buf[4]=16; Seg_Buf[5]=Distance_Temp>=10?17:16; Seg_Buf[6]=Distance_Temp>=10?Distance_Temp/10:17; Seg_Buf[7]=Distance_Temp%10;//校准值 } break; case 1: Seg_Point[6]=0; Seg_Buf[4]=Speed>=1000?Speed/1000:16; Seg_Buf[5]=Speed>=100?Speed/100%10:16; Seg_Buf[6]=Speed/10%10; Seg_Buf[7]=Speed%10;//速度 break; case 2: Seg_Buf[4]=16; Seg_Buf[5]=16; Seg_Buf[6]=Voltage_Low/10%10; Seg_Point[6]=1; Seg_Buf[7]=Voltage_Low%10;//电压下限 break; } break; } // /*DAC输出*/ // if(Start_Voltage_Output) // { // if(Distance_Count[Count_Pos]>=90) // DAC_Voltage(255); // else if(Distance_Count[Count_Pos]<=10) // DAC_Voltage(Voltage_Low*5.1); // else // { // Voltage_Out=Voltage_Low*5.1+(Distance_Count[Count_Pos]-10)*(255-Voltage_Low*5.1)/80.0; // DAC_Voltage(Voltage_Out); // } // if(++Count_Pos==12) // { // Count_Pos=0; // Start_Voltage_Output=0; // } // } // /****/ } /*Led处理函数*/ void Led_Proc() { if(Led_Slow_Down)return; Led_Slow_Down=2;//误差消除 /*******************/ Distance=Read_Distance();//获取距离 /*↓测量距离二次处理↓*/ Distance=Distance*(Speed/340.0); Distance=Distance+Distance_Correct; /******↓记录距离数据↓******/ if(Start_Count) { Distance_Count[Count_Pos]=Distance; if(++Count_Pos==60) Start_Count=0; } /*Led显示区域*/ switch(Seg_Disp_Mode) { case 0: if(Distance>=255) { ucLed[0]=1; ucLed[1]=1; ucLed[2]=1; ucLed[3]=1; ucLed[4]=1; ucLed[5]=1; ucLed[6]=1; ucLed[7]=1;//大于255全亮 } else { ucLed[0]=Distance%2; ucLed[1]=Distance/2%2; ucLed[2]=Distance/4%2; ucLed[3]=Distance/8%2; ucLed[4]=Distance/16%2; ucLed[5]=Distance/32