20秋东北大学《控制系统 Simulink 仿真》在线平时作业2答卷.docx
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这篇文档是关于东北大学《控制系统 Simulink 仿真》课程的一份在线平时作业,主要涉及 Simulink 的基本操作和控制系统理论。以下是根据题目内容整理的相关知识点: 1. **Simulink 仿真运行阶段**: Simulink 仿真是通过执行一系列计算步骤来模拟系统行为的。这些步骤包括计算输出、更新离散状态以及计算连续状态。选项 D "检查信号的宽度与连接" 不是仿真运行阶段的标准工作内容,因此是不包括的。 2. **系统模型注释**: 在 Simulink 中,可以通过双击系统模型编辑器的背景来添加注释,这样可以对系统模型框图进行描述和解释。 3. **求解根函数**: 要求解多项式的根,可以使用 `roots` 函数。例如,如果已知多项式 p,则正确的调用方式是 `p=[1 1 3]; roots(p)`。 4. **改变 Simulink 模块颜色**: 使用 `Foreground color` 命令可以改变 Simulink 模块的颜色,其他选项如 Rotate Block、Show Drop Shadow 和 Flip Block 是用于旋转模块、显示阴影和翻转模块的。 5. **线性化系统传递函数**: 为了获得线性化后系统的传递函数描述,应该使用 `linmod` 或 `dlinmod` 命令。给定的选项中,B 选项 `[num, den] = linmod('sys', x, u)` 正确地表示了获取传递函数的分子和分母。 6. **矩阵表示**: 在 MATLAB 中,矩阵通常使用分号(;)来表示行,所以正确表示为 `A=[2;1;6;3]`。 7. **Scope 模块坐标系数**: Scope 模块可以设置多个坐标轴,但题目中提到的选项中没有提供具体数目,通常默认是1个坐标轴,但可以通过设置支持多个坐标轴。 8. **连续系统描述**: 连续系统通常用微分方程来描述其动态特性。 9. **命令行操作**: `delete_block('blk')` 是用于从系统模型中删除指定模块的命令。 10. **微分方程数值求解**: 微分方程的不同数值求解方法对应不同的连续求解器,这是正确的。Simulink 内置了多种求解器来适应不同类型的微分方程。 11. **简单系统表示**: 简单系统通常使用微分方程来表示,这是控制系统理论的基础。 12. **引用块修改**: 引用块在未断开关联前不能被修改,这是为了保持模型的连贯性。 13. **专用模块库**: Simulink 包含丰富的专用模块库,用于各种特定的控制和信号处理任务。 14. **连续系统模型**: 连续系统的动态模型通常用微分方程而不是差分方程描述。 15. **模块自动编号**: 如果系统模型中存在相同的模块,Simulink 不会自动编号,而是会创建多个实例。 16. **矩阵方程求解**: 可以使用 MATLAB 中的矩阵运算来求解矩阵方程,比如 A 和 B 矩阵可以参与运算。 17. **动态系统仿真**: Simulink 利用 MATLAB 计算引擎对微分方程和差分方程进行求解,这是其进行动态系统仿真核心所在。 18. **交通系统描述**: 交通系统通常采用离散系统描述,因为交通流量的变化是离散事件驱动的。 19. **S-函数仿真流程**: S-函数的仿真流程确实是在每个仿真步长内完成一次求解,直到仿真结束,这是 S-函数的基本工作模式。 以上知识点涵盖了 Simulink 模型构建、仿真、系统线性化、矩阵运算、控制系统的描述以及 Simulink 的基本操作等多个方面,这些都是控制系统 Simulink 仿真的基础内容。
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