4 YASKAWA TOEP C730600 84B DeviceNet Installation Manual
Termination Resistor Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Option MAC ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Parameter F6-50 [DeviceNet MAC Address] (MAC ID Setting) . . . . . . . . . . . . 38
Communication Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Auto Baud Rate Sensing (F6-51 = 4 [DeviceNet Baud Rate = Detect
Automatically]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
EDS Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6. Related Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7. Configuring DeviceNet Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Drive Polled Configuration on DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Drive Operation on DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Polled Assemblies Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Output Assemblies/Drive Consumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Input Assemblies/Drive Produces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Drive-Side Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Minor Faults and Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Option Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9. Trunk Line and Drop Line Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Trunk Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Drop Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10. European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
EMC Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Option Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11. Precautions for Korean Radio Waves Act. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
12. Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
13. Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Disposal Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
WEEE Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59