激光测距传感器原理及应用
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2022-04-28
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激光测距传感器原理及应用
一、传输时间激光距离传感器的发展
激光在检测领域中的应用十分广泛，技术含量十分丰富，对社会生产和生活的影响也
十分明显。激光测距是激光最早的应用之一。这是由于激光具有方向性强、亮度高、单色
性好等许多优点。1965 年前苏联利用激光测地球和月球之间距离（380´103km）误差只有
250m。1969 年美国人登月后置反射镜于月面，也用激光测量地月之距，误差只有 15cm。
利用激光传输时间来测量距离的基本原理是通过测量激光往返目标所需时间来确定目
标距离。传输时间激光测距虽然原理简单、结构简单，但以前主要用于军事和科学研究方
面，在工业自动化方面却很少见。因为激光测距传感器售价太高，一般在几千美元。实际
上，所有工业用户都在寻找一种能在较远距离实现精密距离检测的传感器。因为许多情况
下近距离安装传感器会受物理位置及生产环境的限制，如今的传输时间激光测距传感器将
为这类场合的工程师排忧解难。
二、工作原理
传输时间激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后
激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电
二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微
弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。
传输时间激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。
例如，光速约为 3´108m/s，要想使分辨率达到 1mm，则传输时间测距传感器的电子电
路必须能分辨出以下极短的时间： 0.001m¸(3´108m/s)=3ps
分辨出 3ps 的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今
廉价的传输时间激光传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均
法则实现了 1mm 的分辨率，并且能保证响应速度。
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