cortex-M7 NVIC中断图解

Cortex-M7 NVIC中断机制深入解析 Cortex-M7 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是ARM Cortex-M7处理器中的一种高性能中断控制器，主要负责管理和处理中断请求。NVIC中断机制是Cortex-M7处理器的核心组件之一，对于实时操作系统和嵌入式系统的开发具有重要意义。 NVIC中断机制概述 NVIC中断机制的主要功能是管理和处理中断请求，包括中断检测、分类、优先级分配和中断服务程序的调用。NVIC中断机制由三个主要部分组成：中断控制器、中断向量表和中断服务程序。 中断控制器 中断控制器是NVIC中断机制的核心组件，负责检测和分类中断请求。中断控制器可以检测到各种类型的中断请求，包括外部中断、定时器中断、串行中断等。中断控制器还可以根据中断请求的优先级来确定中断服务程序的调用顺序。 中断向量表 中断向量表是一个存储在内存中的表格，用于存储中断服务程序的入口地址。每个中断服务程序都对应一个唯一的中断向量地址，中断控制器可以根据中断请求的类型和优先级来索引中断向量表，获取对应的中断服务程序入口地址。 中断服务程序 中断服务程序是处理中断请求的核心组件，负责执行相应的中断处理任务。中断服务程序可以是用户编写的程序代码，也可以是操作系统提供的标准中断服务程序。中断服务程序的入口地址存储在中断向量表中，可以被中断控制器调用。 Cortex-M7 NVIC中断机制架构 Cortex-M7 NVIC中断机制架构如图所示： [架构图] JMP指令 JMP指令是ARM指令集的一部分，用于实现无条件跳转。JMP指令可以跳转到指定的内存地址，并将程序计数器（PC）设置为该地址。 中断服务程序入口地址 中断服务程序入口地址是存储在中断向量表中的一个地址，用于指定中断服务程序的入口点。当中断控制器检测到中断请求时，将索引中断向量表，获取对应的中断服务程序入口地址，并跳转到该地址执行中断服务程序。 PC寄存器 PC寄存器（Program Counter）是ARM处理器的一个寄存器，用于存储当前指令的地址。在中断处理过程中，PC寄存器的值将被更新，以便跳转到中断服务程序的入口地址。 K寄存器 K寄存器是一个仮想寄存器，用于存储中断服务程序的入口地址。在中断处理过程中，K寄存器的值将被更新，以便跳转到中断服务程序的入口地址。 Cortex-M7 NVIC中断机制是一个高性能的中断控制器，能够高效地管理和处理中断请求。了解NVIC中断机制的工作原理和架构对于嵌入式系统和实时操作系统的开发具有重要意义。