UR16e中文软件说明书.pdf

《UR16e中文软件说明书》是一份由Universal Robots公司制作的用户手册，用以指导用户如何安全高效地使用UR16e这款协作机器人。协作机器人（Collaborative Robot）是为与人类工人协同工作而设计的机器人类型，它们具备安全特性，可以在人类工作环境中使用而无需隔离防护措施。 本说明书涉及多个方面的内容，包括机器人的硬件安装、安全使用、维护和维修、电气接口规范、安全功能说明、技术规格描述以及软件操作指南等。在安全章节中，详细说明了操作UR16e机器人时必须遵守的安全准则，包括安全有效性和责任限制、风险评估、以及紧急停止等紧急情况处理方式。同时，还包括了机器人的运输和安装，以及电源连接等硬件接口的要求和操作。 电气接口部分则详细介绍了机器人控制器的I/O配置，包括通用数字I/O、安全I/O、与外部设备或PLC通信的方法等。还对控制器的电源连接、机器人电缆连接器、以及机器人工作空间等重要参数进行了说明。 在软件操作方面，手册介绍了PolyScope这一用户界面，它是UR机器人系列中的系统软件，用于机器人的配置、监控和编程等任务。这部分内容涵盖了机器人手臂的基础操作、触摸屏的使用、示教盒的操作以及如何进行自由驱动的启用等。自由驱动功能允许操作员直接用手引导机器人移动，而无需通过常规编程操作。 在质量保证方面，本手册提供了一系列的说明和免责声明，旨在保护用户和制造商的权益，并向用户明确制造商不对文档中可能存在的错误或遗漏负责，同时指出本手册的内容可能会在未经通知的情况下进行修改。 维护和维修章节提供了机器人手臂的检查计划，以及如何进行清洁和检验的详细指导，这有助于保障机器人长期稳定运行。此外，手册还提及了制动时间和制动距离，对于确保作业安全至关重要。 用户手册的认证和应用标准章节，则提供了机器人符合的相关认证信息和应用标准，确保UR16e符合国际和地区的安全、质量和性能标准。 技术规格章节详细列出了UR16e的各项技术参数，包括其最大有效载荷、运动范围等，这对于用户进行机器人选型和配置工作尤为重要。 本说明书强调了在使用UR16e协作机器人之前，用户必须仔细阅读和理解所有相关的安全指导和操作说明，以确保人机协作过程中的安全。此外，用户还需要定期对设备进行维护和检查，确保机器人系统的稳定性和可靠性。《UR16e中文软件说明书》是一份全面的指南，对于任何打算使用或正在使用UR16e协作机器人的人来说都是必不可少的参考资料。