1) 总功能要求和工作原理选择设计,洗瓶机主要由推瓶机构,
导辊机构,转刷机构组成。如图 1.1 所示,待洗的瓶子放在
两个不同转向的导棍上,导辊带动瓶子旋转。当推头 M 把瓶
子推向前进时,转动的刷子就把瓶子外面洗干净。当前一个
瓶洗刷完毕时,后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
2) 为实现功能要求,清洗刷需要转动,瓶子需要转动,瓶子需
要沿导棍移动,需要有输送瓶的机构,经过分析机构的设计
要求可知:设计的推瓶机构应使推头 M 以接近均匀速度推瓶。
平稳的接触和脱离瓶子,然后推头快速的返回原位,准备第
二个工作循环。
根据设计要求,推头 M 可走图 1.2 所使的示意轨迹,而且推
头 M 在工作行程中应做匀速直线运动,在工作前后可有变速
运动,回程时有急回。