诊断经验整理V1.0.docx

汽车UDS诊断相关服务整理 本文档主要关注于汽车诊断相关服务的整理，涵盖了诊断原理、诊断协议等方面的知识点。 一、诊断原理 汽车诊断可以提供迅速存取信息的能力以及无需断开线缆就可以运行控制单元的能力。提供的诊断服务的作用有：确定 ECU、读取 ECU 的输入信号、将输出信号写入执行器、读取 ECU 内部信息等。诊断服务可以用作扩展诊断测试，也可以在维修车间中使用。 自诊断功能：汽车正常运行时，ECU 实现监测自身输入输出及其 ECU 内部状态，一旦发现故障，会将故障码存入内存，同时根据故障的轻重等级决定是否点亮报警灯。外部诊断功能：车辆在出现故障时，通过外部仪器（诊断仪）与车辆 ECU 进行通信，读出 ECU 存储器内的故障信息，查找故障源，排除故障。 二、诊断协议 ISO15765-2 网络层服务协议框架：本协议可以作为一个通讯协议，描述了外部设备（主要指诊断仪）和车用电器模块之间的通讯过程。该协议基于 ISO 七层网络模型，并简化而来，包括物理层、数据链路层、网络层、应用层等方面。 物理层规定了通讯的物理介质、波特率、不同电平所代表的逻辑含义等关于通讯底层的细节。数据链路层规定了通讯的报文结构、建立通讯的方式、寻址方式、通讯时间参数等关于报文传输的细节。 网络层规定了应用层数据利用单帧、多帧方式发送的报文结构、控制信息（PCI）描述、时间参数。应用层规定了具体的诊断服务，它使得外部设备（主要指诊断仪）和车用电器模块之间能够按照本标准所约定的交互“语言”来沟通。 CAN ID（Hex）描述：744（可配置）诊断仪发送给仪表模块的物理请求 ID、74C（可配置）仪表模块的物理寻址及功能寻址应答 ID 等。 寻址方式：物理寻址模式：所有物理寻址消息都是以 ECU 的物理地址来接收的。当用物理寻址模式来作出请求时，ECU 就可以执行激活的诊断会话所支持的服务。而来自 ECU 的回应则在诊断仪的地址上接收。功能寻址：在诊断仪请求的信息不是在特定的某个模块的情况时，请求消息应以功能寻址模式来作出请求。 网络层诊断会话：ECU 支持以下的诊断会话：A）、正常默认会话：点火开启时，ECU 以默认的形式开始正常诊断会话。在此会话中，控制器功能和诊断服务都会被激活B）、非默认的诊断会话定义了“ECU 编程会话”和“ECU 扩展的诊断会话”两种诊断will话。 数据流：ECU 支持 CAN 诊断消息使用 ISO 15765-2:2004 中指定的分段数据传送装置（USDT）。即支持两种类型的 CAN 数据流——非分段的数据流和分段的数据流。非分段数据流由单帧（SF）构成，分段数据流由多帧分段的 CAN 消息构成。 本文档对汽车诊断相关服务进行了整理，涵盖了诊断原理、诊断协议等方面的知识点，为汽车诊断相关服务的开发和应用提供了详细的参考依据。