H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册.pdf

### H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册知识点概览 #### 一、H3U系列PLC介绍 H3U系列可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是由汇川技术开发的第三代高性能小型PLC产品。该系列产品采用了先进的MCU+FPGA架构设计，能够实现高速的数据处理能力，其中高速输入频率最高可达8*200kHz，高速输出频率最高可达5*200kHz。此外，H3U系列还具备以下特点： - **运动控制能力**：支持S曲线加减速、多种定位方式（中断定位、多段速定位等）、以及高级运动控制功能（两轴直线插补、两轴圆弧插补、三轴直线插补、螺旋线插补等）。 - **通信能力**：自带以太网通信接口，支持CAN通信（包括CANlink、CANopen），并可通过USB进行快速调试。 #### 二、编程环境与语言 H3U系列PLC采用了先进的编程环境AutoShop，支持以下编程语言： - **梯形图（Ladder Diagram, LD）**：最常用的编程语言之一，直观易懂。 - **指令表（Instruction List, IL）**：适合进行复杂的算法编写。 - **步进梯形图（Sequential Function Chart, SFC）**：适用于顺序控制程序的设计。 #### 三、软元件 软元件是PLC内部用于存储各种数据和状态的虚拟元件，主要包括： - **输入继电器（X）**：用于接收外部输入信号。 - **输出继电器（Y）**：用于向外部输出信号。 - **辅助继电器（M）**：用于存储中间状态或进行内部逻辑处理。 - **状态继电器（S）**：用于表示程序中的不同状态。 - **定时器（T）**：用于实现定时控制。 - **计数器（C）**：用于实现计数控制，分为16位计数器和32位计数器，支持高速计数器。 - **寄存器（D）**：用于存储数据，包括数据寄存器、变址寄存器、文件寄存器等。 #### 四、指令体系 H3U系列PLC提供了丰富的指令集，以满足不同的编程需求。主要包括： - **程序逻辑指令**：用于构建基本的逻辑控制结构，如触点指令（如AND、OR）、结合指令（如ANB、ORB）、输出指令（如OUT）、主控指令（如MC、MCR）以及其他处理指令（如SET、RST）。 - **程序流程指令**：用于控制程序的执行流程，如跳转指令（JMP）、子程序调用指令（CALL）等。 - **数学运算指令**：支持基本的算术运算（如ADD、SUB）、函数运算（如SIN、COS）等。 - **数据处理指令**：包括数据移动（如MOV）、数据转换（如BIN_TO_BCD）等。 - **通信指令**：支持不同通信协议的指令，如以太网通信指令、CAN通信指令等。 - **特殊功能指令**：如随机数生成指令（RAND）、绝对值计算指令（ABS、EABS）等。 #### 五、应用领域 H3U系列PLC适用于广泛的自动化设备行业，主要应用场景包括但不限于： - 产线自动化：如汽车生产线、电子装配线等。 - 木工机械：木材加工设备等。 - 玻璃机械：玻璃切割、成型等工艺控制。 - 搬运与上下料系统：如物流仓库的自动搬运设备。 - 电子非标设备：定制化的电子设备控制系统。 #### 六、手册指南与版本更新 手册提供了详尽的产品信息和技术指导，并随着产品的改进而定期更新。例如，在A01版本中增加了对新指令（RAND、ABS、EABS）的使用说明，优化了通信和运动控制部分的内容，并新增了扩展模块的相关配置使用说明。 通过了解H3U系列PLC的特点及其提供的编程环境与指令集，可以有效地掌握该系列PLC的应用方法，从而在实际项目中实现高效可靠的自动化控制。