GB/T XXXXX—XXXX
I
目 次
前言 ................................................................................ II
1 范围 .............................................................................. 1
2 术语和定义 ........................................................................ 1
3 驾驶自动化分级 .................................................................... 4
3.1 驾驶自动化分级原则 ............................................................ 4
3.2 驾驶自动化等级划分要素 ........................................................ 4
3.3 驾驶自动化各等级定义 .......................................................... 4
3.3.1 0 级驾驶自动化(安全辅助) ................................................. 4
3.3.2 1 级驾驶自动化(部分驾驶辅助) ............................................. 4
3.3.3 2 级驾驶自动化(驾驶辅助) ................................................. 5
3.3.4 3 级驾驶自动化(有条件自动驾驶) ........................................... 5
3.3.5 4 级驾驶自动化(高度自动驾驶) ............................................. 5
3.3.6 5 级驾驶自动化(完全自动驾驶) ............................................. 5
3.4 驾驶自动化等级划分流程及判定方法 .............................................. 5
3.5 驾驶自动化各等级技术要求 ...................................................... 6
3.5.1 一般要求 .................................................................. 7
3.5.2 0 级驾驶自动化(安全辅助) ................................................. 7
3.5.3 1 级驾驶自动化(部分驾驶辅助) ............................................. 7
3.5.4 2 级驾驶自动化(驾驶辅助) ................................................. 7
3.5.5 3 级驾驶自动化(有条件自动驾驶) ........................................... 7
3.5.6 4 级驾驶自动化(高度自动驾驶) ............................................. 8
3.5.7 5 级驾驶自动化(完全自动驾驶) ............................................. 8
附 录 A ........................................................................ 9
附 录 B ....................................................................... 10