测绘专业+爱测绘计算小工具ICHC+C#开发+坐标转换+曲线放样+导线计算+机器人路径规划

# Part.I 作者言 - 这个小程序是我和伙伴们在2020年左右开发出来的，那时候正在上大三，刚做出来的时候，觉得自己挺牛B的，现在看来那时确实有点可笑。 - 当时开发这个软件的目的有以下几个：（1）参加一个程序设计比赛，最后G了；（2）申请一个软件著作权，最后确实申请成功了（登记号：2020SR1257108）；（3）出于锻炼自己的目的。 - 软件中的大部分功能是我独立开发出来的，摄影测量和机器人路径规划两个小功能是两个伙伴开发的。虽然当时的编程能力有限，但是现在的我仍以之为傲。 - 软件的名字为『爱测绘计算软件』(aI CeHui Calculation software, ICHC)，ICHC 还有另外一层意思哦~ - 因为最近有朋友想要参考这个小软件的源码，所以趁这几天整理了一下，并且上传到了CSDN，顺便恰一波烂钱，劳动所得嘛 - 声明：本软件已经在『中国版权保护中心』登记在案，仅供学习参考使用，未经本人同意严禁任何商业用途； - 声明：因为本人不再接触相关的知识了，所以就不再继续开发维护本软件了，使用过程中出现任何问题本人概不负责。 - 提示：开发本软件用到的专业知识都很简单，大部分在我的博客中都可以查阅到（ https://blog.csdn.net/Gou_Hailong ），祝好！ —— 缑海龙. 2023-04. 于武珞信图 # Part.II 内容简介 - doc：软件使用说明手册 - exe：可执行程序和样例数据 - src：软件源码，双击 *.sln 即可打开 # Part.III 软件简介 本软件实现了测绘专业中多种数据处理操作，最大的创新之处是集成性广，将数据预处理、常见的坐标系转换、曲线的放样和导线的平差计算等功能集成在一起。此外本软件的计算速度快，计算结果好，输出内容规范，整体性高。 软件特色大体来讲有如下几个： - 1） 坐标转换中的正形变换不仅考虑到了旋转和平移参数，还考虑到了投影前后所引起的变形，相较于一般的四参数坐标转换，精度更高，可靠性更强。 - 2） 坐标转换功能特别强大，不仅可以计算参数，还可以用源坐标根据所求参数求取目标坐标；坐标格式转换不仅实现了大地坐标、站心坐标、地固坐标之间的相互转换，还可以用来计算高斯投影，而且上述功能均支持计算多个点。 - 3） 导线计算不仅可以计算闭合导线还可以计算附合导线，并且还可以画出来导线概略图，点与点之间的方位关系一目了然。 - 4） 曲线放样不仅可以计算简单圆曲线，还可以计算带缓和曲线的圆曲线；而且两者不仅可以计算多个待求点，还可以画出来导线概略图。 - 5） 提供了通俗清晰的帮助文档，部分功能还有相应的原理链接！ - 6） 程序鲁棒性优良，可提示诸多操作不当的信息。