prosac,改进的ransac 使用 PROSAC 实现对单映矩阵(Homography)的快速计算c++.zip

# PROSAC 说明 ## 功能 * 使用 PROSAC 实现对单映矩阵(Homography)的快速计算 ## 注意 * 注意修改图像路径 * 代码使用 OpenCV3 实现 * 代码中没有实现对 $\beta$ 的动态估计 * 代码中的 $\beta$ 需要选取较大的数值 * 代码中对 $k_{n^*}(\eta_o)$ 和 $n^*$ 的计算可能不能用于其他任务中 * 代码中排序的程序可以根据自己的需求进行修改