基于C51单片机蓝牙控制小车proteus仿真+程序源码+相关技术资料.zip

基于C51单片机蓝牙控制小车proteus仿真+程序源码+相关技术资料， void main() { JDQ=0; UsartInit(); while (1); } void UsartInit() { TMOD |=0x20; SCON =0x50; PCON =0x80; //4800bps TH1=0xf3; //如果你用的是9600bps,初值为TH1=0xFA;TH1=0xFA; TL1=0xf3; ES=1; EA=1; TR1=1; } void delay1ms(uint c) { uint a,b; for(a=c;a>0;a--); for(b=112;b>0;b--); } void CarForward() { A_IA=1; A_IB=0; B_IA=1; B_IB=0; }