基于STM32F103单片机设计的无刷电机控制板硬件（原理图+PCB+BOM）+MCU软件控制源码+文档资料.zip

基于STM32F103单片机设计的无刷电机控制板硬件（原理图+PCB+BOM）+MCU软件控制源码+文档资料，仅供学习及设计参考。 int main(void) { rccInit(); //开启CPU默认的一些时钟等 statusLed = digitalInit(GPIO_STATUS_LED_PORT, GPIO_STATUS_LED_PIN); errorLed = digitalInit(GPIO_ERROR_LED_PORT, GPIO_ERROR_LED_PIN); #ifdef ESC_DEBUG tp = digitalInit(GPIO_TP_PORT, GPIO_TP_PIN); digitalLo(tp); #endif timerInit(); //timer2内部计数器 configInit(); //加载默认的配置 adcInit(); //ADC采样配置 fetInit(); serialInit(); //串口初始化 runInit(); cliInit(); //向串口发送一些版本信息,