LMD18200芯片直流电机专用驱动模块DXP设计硬件(原理图+PCB)+相关文档资料.zip

#include <reg52.h> //头文件 #define uchar unsigned char //宏定义无符号字符型 #define uint unsigned int //宏定义无符号整型 uchar b; //中断值 uchar N=0; //占空比计数值 uchar X=50; //占空比初始值 uchar key_up; uchar key_down; /************************************************************************ 按键初始化 *************************************************************************/ sbit P2_0=P2^0;//正转 sbit P2_1=P2^1;//反转 sbit P2_2=P2^2;//加速 sbit P2_3=P2^3;//减速 sbit P2_4=P2^4;//停止 sbit P1_0=P1^0;//输出控制方向（高电平为电机正转/低电平为电机反转） sbit P1_1=P1^1;//输出控制刹车（高电平为电机运行/低电平为电机停止） sbit PWMA=P3^7;//控制PWM输出 （利用脉宽控制电机的转速） /************************************************************************ 调速按键扫描函数 *************************************************************************/ void get_key(void)//按键扫描函数 { while(P2_2==0)//按键加计数标志 {key_up=1; } while(P2_3==0)//按键减计数标志 {key_down=1; } } /************************************************************************ 定时器中断执行函数 *************************************************************************/ void timer0( ) interrupt 1 //定时器0工作方式1 { TH0=(65536-1)/256; //重装计数初值 TL0=(65536-1)%256; //重装计数初值 b++; get_key(); if (key_up==1) { if(X!=100)//判断是否计数到9999 { X=X+2;//加一 key_up=0; } } if (key_down==1) { if(X!=0)//判断是否计数到0 { X=X-2;//减一 key_down=0; } } } /************************************************************************ 程序主函数 *************************************************************************/ void main() { TMOD=0X01; //定时器中断0 TH0=(65536-2)/256; //定时时间高八位初值 TL0=(65536-2)%256; //定时时间低八位初值 EA=1; //开CPU中断 ET0=1; //开T/C0中断 TR0=1; /****************************PWM处理部分*********************************************/ while(1) //无限循环 { PWMA=1; //输出PWM正 while(1) { b=0; while(!b); if (N==X) PWMA=0; if (N==100)break; N++; /*****************************电机按键控制部分****************************************/ while(P2_0==0)//按键加计数标志 { P1_0=0;//输出控制方向（高电平为电机正转/低电平为电机反转） P1_1=1;//输出控制刹车（高电平为电机运行/低电平为电机停止） } while(P2_1==0)//按键减计数标志 { P1_0=1;//输出控制方向（高电平为电机正转/低电平为电机反转） P1_1=1;//输出控制刹车（高电平为电机运行/低电平为电机停止） } while(P2_4==0)//按键减计数标志 { P1_1=0;//输出控制刹车（高电平为电机运行/低电平为电机停止） } /*************************************************************************************/ } N=0; } } /******************************程序结束************************************************/