电机驱动板使用说明
电机驱动板采用 L298N 为驱动芯片，板上加入了一片 7805 作为逻辑输入部分的电源，
可以通过连接板上的跳线帽 P4 选择是否使用。并且有可选择的输入上拉电阻，适合那些输
出能力差的单片机，板载 LED 指示逻辑电源，输入逻辑状态，并且加入二极管防止电机的
反向输出电压损害芯片，该板留了步进电机的控制端。VMS 为驱动电机的电源，+5V 为逻
辑电压输出，VCC 为电机的驱动管脚，EA,EB 分别为 2 路 H 桥的使能端，可输入 PWM 控
制，I2 和 I1，I4 和 I3 为控制电机正反转的端口。
性能参数：
1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋46V
3.驱动部分峰值电流Io：2A
4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
6.控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围：
低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
8.最大功耗：25W（温度T＝75℃时）
9.正常工作温度：－25℃～＋130℃
10.尺寸大小:60mm×54mm
11.重量大小：33g
12.其他扩展：特设电流反馈检测接口、控制方向指示灯、上拉
电阻选择接口、逻辑部分板内取电接口。
