基于STC8A单片机应用实验例程源码之-nRF24L01无线接收（模拟SPI）.zip

/************************************************************************************** 实验现象： 下载程序后,开发板D1指示灯会常亮，表示没有接收到无线信号； 此时，如果有下发发送程序的开发板，则可以观察到该接收板上的指示灯闪烁。 注：该实验需要配合发送实验进行。 接线说明： 1：STC8A单片机-->LED&交通灯模块 P00-->D1 2：STC8A单片机-->NRF24L01模块 将NRF24L01模块对应NRF24L01接口插 注意事项： USB连接线给开发板通电下载程序，STC下载软件中内部IRC时钟选择11.0592MHZ ***************************************************************************************/ #include "STC8.H" #include "intrins.h" #define MAIN_Fosc 11059200L //定义主时钟 #define uint32 unsigned long #define uint16 unsigned int #define uint8 unsigned char //无线收发地址宽度(字节数) #define TX_ADDR_WIDTH 5 #define RX_ADDR_WIDTH 5 //无线收发数据长度(字节数) #define TX_PLOAD_WIDTH 1 #define RX_PLOAD_WIDTH 1 /****************************************************************************************************/ //NRF24L01寄存器操作命令 #define SPI_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define SPI_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. //#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率; #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 #define RX_OK 0x40 //接收到数据中断 #define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器 #define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测; #define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; #define CE_MA_LOW en=0 #define CE_MA_HIGH en=1 #define CS_MA_LOW SPI_CS=0 #define CS_MA_HIGH SPI_CS=1 const uint8 TX_ADDRESS[TX_ADDR_WIDTH]={0xE1,0xE2,0xE3,0xE4,0xE5}; //发送地址 const uint8 RX_ADDRESS[RX_ADDR_WIDTH]={0xE1,0xE2,0xE3,0xE4,0xE5}; //接收地址 uint8 RxPayload[32]; //无线接收缓存 /********************** 引脚别名定义 ***********************/ sbit led=P0^0; //开发板用于通信指示灯 sbit en=P3^6; //使能控制 sbit SPI_CS=P1^2; //模拟SPI片选 sbit SPI_SCK=P1^5; //模拟SPI时钟 sbit RF_SPI_MOSI=P1^3; //模拟SPI主出从入 sbit RF_SPI_MISO=P1^4; //模拟SPI主入从出 sbit IRQ=P3^7; //中断 /************************************** 功能描述：延时函数 入口参数：uint16 x ，该值为1时，延时1ms 返回值：无 ***************************************/ void delay_ms(uint16 x) { uint16 j,i; for(j=0;j<x;j++) { for(i=0;i<1100;i++); } } /*************************************************************************** * 描 述 : 模拟SPI读写数据函数，读写一个字节 * 入 参 : 写入的数据 * 返回值 : 读取的数据 **************************************************************************/ uint8 SPI_RW(uint8 byte) { uint8 bit_ctr; for(bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++) { if((byte&0x80)==0x80) { RF_SPI_MOSI=1; } else { RF_SPI_MOSI=0; } byte =byte<< 1; SPI_SCK=1; if(RF_SPI_MISO) {byte++; } SPI_SCK=0 ; } return(byte); } /*************************************************************************** * 描 述 : NRF24L01寄存器写函数 * 入 参 : regaddr：要写的寄存器地址；data：写入到寄存器的数据 * 返回值 : 读取的状态值 **************************************************************************/ uint8 NRF24L01_MA_Write_Reg(uint8 regaddr,uint8 dat) { uint8 status; CS_MA_LOW; status =SPI_RW(regaddr); SPI_RW(dat); //写入寄存器的值 CS_MA_HIGH; //禁止SPI传输 return(status); //返回状态值 } /*************************************************************************** * 描 述 : NRF24L01寄存器读函数 * 入 参 : regaddr:要读取的寄存器地址 * 返回值 : 读取的寄存器的值 **************************************************************************/ uint8 NRF24L01_MA_Read_Reg(uint8 regaddr) { uint8 reg_val; CS_MA_LOW; //使能SPI传输 SPI_RW(regaddr); reg_val=SPI_RW(0XFF); CS_MA_HIGH; //禁止SPI传输 return(reg_val); //返回读取的值 } /*************************************************************************** * 描 述 : 从指定地址读出指定长度的数据 * 入 参 : pBuf:读出数据的存放地址；datlen：读出的数据字节数 * 返回值 : 读取的寄存器的值 **************************************************************************/ uint8 NRF24L01_MA_Read_Buf(uint8 regaddr,uint8 *pBuf,uint8 datlen) { uint8 status,u8_ctr; CS_MA_LOW; //使能SPI传输 status=SPI_RW(regaddr); for(u8_ctr=0;u8_ctr<datlen;u8_ctr++) { pBuf[u8_ctr]=SPI_RW(0XFF);//读出数据 } CS_MA_HIGH; //关闭SPI传输 CS_MA_HIGH; //关闭SPI传输 return status; //返回读到的状态值 } /*************************************************************************** * 描 述 : 向指定地址写入指定长度的数据 * 入 参 : pBuf:读出数据的存放地址；datlen：读出的数据字节数 * 返回值 : 读取的状态寄存器值 **************************************************************************/ uint8 NRF24L01_MA_Write_Buf(uint8 regaddr, uint8 *pBuf, uint8 d